pix4无法读取mb12xx传感器数据解决办法

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最近想将一个超声波接到pix4飞控上，发现读不出数据，同样的程序，pix1能读，pix4却读不了，最后发现是这个宏不对
pix4的mb12xx使用的iic总线是#define PX4_I2C_BUS_EXPANSION2 4
pix1的mb12xx使用的iic总线是#define PX4_I2C_BUS_EXPANSION 1