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港口园区场景的卡车自动驾驶整体解决方案
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【主线科技】web前端开发工程师招聘
北京主线科技有限公司成立于2017年,专注于为港口、物流园区、工业园区提供L4级无人驾驶解决方案,是致力于用智能驾驶技术打造智慧物流产品的人工智能国家高新企业。主线科技现已成功实现智能驾驶集装箱卡车在天津港等多个港口码头下的常态化无人自主水平运输。主线无人重卡在面向无人驾驶、真…
【北京海淀中关村】主线科技招聘C++开发工程师
北京主线科技有限公司成立于2017年,专注于为港口、物流园区、工业园区提供L4级无人驾驶解决方案,是致力于用智能驾驶技术打造智慧物流产品的人工智能国家高新企业。主线科技现已成功实现智能驾驶集装箱卡车在天津港等多个港口码头下的常态化无人自主水平运输。主线无人重卡在面向无人驾驶、真…
【主线科技专利撰写实习生招聘】
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Pandas.DataFrame的使用
.drop()方法如果不设置参数inplace=True,则只能在生成的新数据块中实现删除效果,而不能删除原有数据块的相应行。也就是inplace属性可以对原来的数据进行删除操作 我们要注意到用与不用inplace的区别,不用inplace的时候,我们使用另外一个变量Data1…
存在即有理---线性规划中的对偶
在求解一个规划问题(不限于线性规划)的时候,我们常常需要知道这个问题有没有可行解(有时候约束条件很复杂,不要说最优解,找到可行解都很难),或者是估计一下目前的解离最优解还有多远(大型问题多用迭代解法,如果能大致估计当前的解的质量,就对算法什么时候运行结束有一个大致的把握,如果得…
存在即有理---拉格朗日对偶
这得需要一点拉格朗日乘子法的认识。大家可能都很熟悉这个著名的方法。但是还是有很多入门的朋友忘记了具体过程的,所以还是希望大家看一下这个来系统的认识一下此方法《拉格朗日乘子法》 建议战斗人员多啃几遍,最好可以做到自己可以手推公式。 这与原始问题的解是等价的。因为最小化将给去掉了。…
手把手教写出XGBoost实战程序
这是一个真实的比赛。赛题来源是天池大数据的 "商场中精确定位用户所在店铺"。原数据有114万条,计算起来非常困难。为了让初学者有一个更好的学习体验,也更加基础,我将数据集缩小了之后放在这里,密码:ndfd。供大家下载。 这个题目的意思是,我们在商场中,由于不同层数和GPS精度限…
L1正则化与嵌入式特征选择(稀疏性)
岭回归,是线性回归的L2正则化方式。本质上是一种回归。 给定数据集D = {(x1,y1),(x2,y2),...,(xm,ym)},其中xϵR^d dimension,yϵR。我们考虑最简单的线性回归模型,以平方误差为损失函数: 对于正则化不太了解的朋友可以看我这一篇文章《L…
最大熵模型
在已知约束的情况下,我们建模时应该满足这些约束,并且对其他条件作最复杂最一般的假设。这样会得出更贴近于真实的结果。一般来说,这种假设就是最大熵原理。因为熵最大信息量最大,不确定性最大。 最大熵原理认为,学习概率模型时,在所有可能的概率分布模型中,熵最大的模型,为最好的模型。 将…
存在即有理---拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier Method)
网上很多博客论坛将KKT条件与不等式优化的乘子法混淆了,并且有很多对于这个概念混沌的地方。我就写一篇梳理一遍思路。 已知一个问题的目标与参数的关系是,那么我们很容易知道当时,最优的目标.但是如果我们给这个优化过程添加一条约束:,也就是必须满足这一约束的情况下,求解原函数的最小值…
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2017-11-23