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realsense直接读取出来的彩色图片和深度图片是没有对齐的，读取出来的两张图片像素之间没有一一对应。但是一般使用两张图片是需要对齐的，并且直接利用深度信息。 以下程序为了更加方便的采集数据。 程序运行后q退出，s保存图片。

一般的测速网站或者是常用的测速软件如speedtest通常都只能测试外网的连接的速度，但是对于在局域网内部的设备之间测速是没有办法解决的。 iperf 可以测试网络的性能，并且方便搭建，只需要命令行就可以快速对局域网进行网络性能的测试。 需要注意的是在服务器端需要开启5201端…

下载Anaconda, 如果在国内的话建议使用国内的mirror下载， https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 清华镜像源的镜像，找到对应的版本进行下载. 创建一个name为pytorh python版本为3…

MQTT(消息队列遥测传输)是一种开放式OASIS和ISO标准的轻量级发布订阅网络协议，可在设备之间传输消息，是当下使用广泛的物联网通信协议之一。 IBM公司开发了MQTT协议的第一个版本, 设计思想是轻巧、开放、简单、规范，易于实现。 这些特点使得它对很多场景来说都是很好的选…

Fetch API 提供了一个 JavaScript 接口，用于访问和操纵 HTTP 管道的一些具体部分，例如请求和响应。它还提供了一个全局 fetch() 方法，该方法提供了一种简单，合理的方式来跨网络异步获取资源。这种功能以前是使用 XMLHttpRequest 实现的。F…