ximikang

通常我们在windows上搭建samba(smb)服务，如果两台机子再同一个内网的话，并且都开机主机发现功能的话，两个主机是可以再网络中发现的，并且可以使用smb服务。但是通常我们linux中搭建的samba服务通常都是使用ip进行访问，如果是静态地址还好，可以获取到固定的ip…

报错Failed to connect. Is Docker running 原因是docker使用unix socket进行通讯，但是unix socket属于root用户，但是普通用户需要使用sudo才能开启root权限，但是普通的操作并没有root权限。 添加后重新登录v…

Fetch API 提供了一个 JavaScript 接口，用于访问和操纵 HTTP 管道的一些具体部分，例如请求和响应。它还提供了一个全局 fetch() 方法，该方法提供了一种简单，合理的方式来跨网络异步获取资源。这种功能以前是使用 XMLHttpRequest 实现的。F…

MQTT(消息队列遥测传输)是一种开放式OASIS和ISO标准的轻量级发布订阅网络协议，可在设备之间传输消息，是当下使用广泛的物联网通信协议之一。 IBM公司开发了MQTT协议的第一个版本, 设计思想是轻巧、开放、简单、规范，易于实现。 这些特点使得它对很多场景来说都是很好的选…

下载Anaconda, 如果在国内的话建议使用国内的mirror下载， https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 清华镜像源的镜像，找到对应的版本进行下载. 创建一个name为pytorh python版本为3…

一般的测速网站或者是常用的测速软件如speedtest通常都只能测试外网的连接的速度，但是对于在局域网内部的设备之间测速是没有办法解决的。 iperf 可以测试网络的性能，并且方便搭建，只需要命令行就可以快速对局域网进行网络性能的测试。 需要注意的是在服务器端需要开启5201端…

realsense直接读取出来的彩色图片和深度图片是没有对齐的，读取出来的两张图片像素之间没有一一对应。但是一般使用两张图片是需要对齐的，并且直接利用深度信息。 以下程序为了更加方便的采集数据。 程序运行后q退出，s保存图片。

以前的Librealsense需要编译进行安装,但是对于Ubuntu LTS kernels 4.4, 4.8, 4.10, 4.13, 4.15, 4.18* 5.0* 5.3*可以使用apt 直接进行安装。

安装中出现的报错问题以及解决方案无法找到lib报错信息解决方案在Examples/ROS/ORB_SLAM2/CMakeLists.txt文件中添加编译信息-lboost_systema无法找到ros