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通常我们在windows上搭建samba(smb)服务，如果两台机子再同一个内网的话，并且都开机主机发现功能的话，两个主机是可以再网络中发现的，并且可以使用smb服务。但是...

报错Failed to connect. Is Docker running 原因是docker使用unix socket进行通讯，但是unix socket属于root用...

Fetch API 提供了一个 JavaScript 接口，用于访问和操纵 HTTP 管道的一些具体部分，例如请求和响应。它还提供了一个全局 fetch() 方法，该方法提...

MQTT(消息队列遥测传输)是一种开放式OASIS和ISO标准的轻量级发布订阅网络协议，可在设备之间传输消息，是当下使用广泛的物联网通信协议之一。 IBM公司开发了MQTT...

下载Anaconda, 如果在国内的话建议使用国内的mirror下载， https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/arch...

一般的测速网站或者是常用的测速软件如speedtest通常都只能测试外网的连接的速度，但是对于在局域网内部的设备之间测速是没有办法解决的。 iperf 可以测试网络的性能，...

realsense直接读取出来的彩色图片和深度图片是没有对齐的，读取出来的两张图片像素之间没有一一对应。但是一般使用两张图片是需要对齐的，并且直接利用深度信息。 以下程序为...

以前的Librealsense需要编译进行安装,但是对于Ubuntu LTS kernels 4.4, 4.8, 4.10, 4.13, 4.15, 4.18* 5.0* ...

安装中出现的报错问题以及解决方案无法找到lib报错信息解决方案在Examples/ROS/ORB_SLAM2/CMakeLists.txt文件中添加编译信息-lboost_...

windows下nginx搭建文件服务器附带基本验证功能配置nginx在nginx的配置文件中添加如下配置文件新建用户文件在C:/nginx/conf中新建htpasswd...

（1）X、Y两个进程相互配合实现对输入文件中数据的处理，并将处理结果写入输出文件。 （2）X进程负责读分块取输入文件，并将输入数据利用共享内存传输给Y进程。 （3）Y进程负...

在固定的时间点可能无法获取从当前时间点的Packet获取对应的Frame，所以需要对获取的Packet进行判断，如果没有获取到对应的Frame应该继续获取下一Packet直...