大石头的笔记

resnet在2015名声大噪，而且影响了2016年DL在学术界和工业界的发展方向。下面是这个resnet的网络结构，大家先睹为快。它对每层的输入做一个reference,学习形成残差函数，而不是学习

在图像处理领域，图像的分割主要考虑像素灰度的变化，区分不同的前后景。之前的一个系列 传统的基于CNN的语义分割方法是：将像素周围一个小区域作为CNN输入，做训练和预测。 图1. FCN实现了 end-to-end 的图像语义分割 图2. 图像语义分割通用框架（摘自 图３. Ca…

tensor是tensorflow基础的一个概念——张量。 Tensorflow用到了数据流图，数据流图包括数据（Data）、流（Flow）、图（Graph）。Tensorflow里的数据用到的都是tensor，所以谷歌起名为tensorflow。 Rank为0、1、2时分别称…

由于VIO中，普遍使用的是精度较低的imu，所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计。Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果，这里不赘述了。内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk。所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使…

1.函数求一阶导importtensorflowastftf.enable_eager_execution()tfe=tf.contrib.eagerfrommathimportpideff(x):r

importnumpyasnpimportpandasaspdfrommatplotlibimportpyplotaspltimportmatplotlib.cmascmfrommatplotlib图

不一致性检验（程序可进行一致性检验。。。略） 关于Bn是B1，B2，B2对An的权重（Bn与B1，B2，B2，不是一个意思。。。。。。可求对sum(Bi*An)(i...n)目标的权重）

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonTueMar610:17:492018@author:李慧泽"""#解决分类问题最普遍的baselinemodle就是逻辑回归，简单可解释

1. 2. 关键词能创建⼩型匿名函数。这种函数得名于省略了⽤ 声明函数的标准步骤。 1. ... print("a = " % a) ... print("b = " % b) ... print("result =" % opt(a, b)) ... 2. 03. 通过前⾯的…