yaha

AR 框架，就是指 ARKit、ARCore、ARFoundation 之类的开发框架。讲解 AR 基本原理和框架功能的相关书籍，就是本文的整理内容。

看不懂苹果 visionOS Demo 中的数学与几何运算？这是很多 iOS 开发者试图学习 visionOS 开发时遇到的最大困难。所以我将 3D/AR 中基础的数学与几何运算做了整理

WWDC2021上，苹果更新了 RealityKit 2，一个大版本升级， 更新主要有两个方面：3D 渲染能力、AR 能力（SLAM 与 CV）