苹果API搬运工

集合是元素的集合，和数组不同的是1.集合中元素的顺序不重要2.每个元素只能出现一次。稍微打破这两个限制，可以得到集合的变种，在特定情况下有应用。个人本章最大的收获是布隆过滤...

栈(后进先出)和队列(先进先出)所保证的特殊的存入和取出顺序，使得它们成为了使用最广泛的数据结构。它们的不同种实现方式，会影响各种操作的复杂度。...

我们已经知道可以用 simd 求解线性方程组，但是 simd 最多只支持 4x4，当需要进行更大范围的方程组求解时（比如 AutoLayout 的布局计算）就会需要求解更大...

说明历史上线性代数的第一个问题是关于解线性方程组的问题，而线性方程组理论的发展又促成了作为工具的矩阵论和行列式理论的创立与发展。最终在计算机图形学等方面，矩阵、向量、四元数...

说明包围体是一个简单的几何空间，里面包含着复杂形状的物体。为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤（即当包围体碰撞，才进行精确碰撞检测和...

一个帮助理解矩阵几何含义的简单问题：假设有两个参照的物体，box1, box2 ，当我（即手机或相机）靠近 box1 时，傀儡物体也靠近 box2；当我走到 box1 后面...

一般来说，手机摄像头直接获取到的视频数据，都是 YUV 格式的，而要在屏幕上显示最终需要转换为 RGB 的。而这一步的转换，可以用一个矩阵乘法来直接完成。那么为什么呢？ Y...

前面我们已经讲过了光线反射和折射的计算，在此基础上，只要稍加改动，就可以得到 Phong 光照模型。那么 Blinn-Phong 做为 Phong 模型的优化版，引入了一个...

在 3D 中，当光线遇到透明物体时，会发生穿透，同时发生折射现象。折射又是如何计算的呢？ 根据斯涅尔定律（Snell's law），介质折射率和正弦的乘积一定相等。 同反射...

如下图，光线向量为 AB，反射面的法向量为 BC，这里 BC 长度为 1，已经进行了归一化。 那么，我们对光线进行分解，计算出光线在法线方向上的投影长，可以用点乘来计算。向...

在实际项目中，有时我们会对一个物体的姿态矩阵进行多次测量，或者从多个不同的基准点同时进行测量。这些测量最后得到的结果可能比较接近，但并不相同，我们希望结合这些结果得到一个理...

在 AR 和 3D 中，我们使用的很多都是正交矩阵。判别矩阵是否是正交矩阵： 2，矩阵的所有列互相垂直。 矩阵正交化：有时候可能会遇到略微违反正交性的矩阵，例如：外部的坏数...

在 AR 中，我们有时需要在用户的前方，或者右方（左方）放置一些虚拟物体。但这有时会有困难：用户的方向和相机（也就是手机）有时并不一致。比如，我们开发了一个竖屏版的 AR ...

向量乘法只有两种：点乘与叉乘。它们各自有哪些运算性质，同时在 SIMD 框架中，也可以用乘法运算符 * 对两个向量进行运算，它又是什么？ 其实这个乘法运算，就是将两个向量的...

平面可以用一个点+一个法线向量的方式来表示，但也经常看到有时用平面方程的形式表示。所以，它们之间有没有什么联系？ 比如下图中，一个点 B，和向量 BA，可以表示一个平面。 ...