用户36600493054

在2.5的文章中我们已经写出了一版路径规划的完整代码，执行仿真后，会发现出现了很多问题：二次规划崩溃、车辆控制不稳定方向盘急剧抖动、决策不稳定朝令夕改，现在来讨论一下这几个问题该如何解决。