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交通大数据与模型 @None

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3年前

规划决策篇：2.6 路径规划模块优化

在2.5的文章中我们已经写出了一版路径规划的完整代码，执行仿真后，会发现出现了很多问题：二次规划崩溃、车辆控制不稳定方向盘急剧抖动、决策不稳定朝令夕改，现在来讨论一下这几个...

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2024-04-03