直到世界尽头tk

基于隐马尔可夫模型的离线地图匹配模型，Map-Match-Algorithm Based on Hidden Markov Model...

最近由于项目需求，业主需要圆弧形的期望线图，这样让图片看起来更有活力，且对方向属性的表征也更加明确，但是大概看了一圈常用的建模软件，好像没有提供弧线标注的选项，我也没继续找...

利用路径规划接口返回的路径点数据，逆向构造拓扑正确、线型贴合实际、节点规模合适的可计算路网系统，主要包括6个步骤。...

这里记录每周值得分享的 Python 及通用技术内容，部分为英文，已在小标题注明。（本期标题取自其中一则分享，不代表全部内容都是该主题，特此声明。） 文章&教程 1、Pyt...

介绍ST速度规划流程与原理，整体流程与SL规划相似，细节稍有不同，同时介绍了Apollo中规划算法的版本更迭。...

将shp文件转化为osm文件的两个工具：Win平台的JOSM和Linux平台的ogr2osm工具，本文介绍了其基本的安装和使用。...

利用scrapy框架爬取贝壳网的二手房房价，并且基于高德接口获得小区位置信息，本文详细讲解了爬取思路并且给出了代码实现。...

速度规划的基本流程为： 1.首先是参考线： 速度规划也需要参考线，但是参考线与路径规划不同，速度规划的参考线是已经规划出来的轨迹。 2.考虑的障碍物对象： 需要将动态障碍物...

在2.5的文章中我们已经写出了一版路径规划的完整代码，执行仿真后，会发现出现了很多问题：二次规划崩溃、车辆控制不稳定方向盘急剧抖动、决策不稳定朝令夕改，现在来讨论一下这几个...

问题描述 在2.4的文章中我们已经求出了一个可行的凸空间，本文将描述如何在这个凸空间内求解一条满足车辆动力学特性、边界约束的轨迹。...

问题描述 在2.3的规划中，我们将相邻两点之间的路段拟合为一个五次多项式，并且计算出该路段的代价，通过动态规划的方法求解出了从规划起点到达最后一层节点的最短路径，本质上是得...

前言 决策规划的路径，除了能够满足车辆动力学的限制，最基本的一点是需要规划出合理的路线避开障碍物，然后在道路可行域内建立目标函数进行求解，这是一件很难做到的事情，因为我们大...

ubuntu下安装vscode 1.从官网下载.deb包https://code.visualstudio.com/Download 没有可视化界面的用wget下载也可以 ...

Cmake概述 什么是cmake cmake是一个跨平台的安装编译工具，可以用简单的语言来描述所有平台的c++工程安装 为什么要用cmake 在1.1文章中我们已经学习了最...

环境搭建 ubuntu系统 centos系统 windows 先安装MinGW 安装包网址： https://www.mingw-w64.org/downloads/ 安装...

前言 通过提取参考线后，下一步我们可以开始做路径规划了。在规划之前要想清楚一个问题，每个规划周期的起点是哪个点？是当前时刻车辆的实际位置？还是去上一周期规划的点位中寻找当前...

原生导航路径存在的问题 在决策规划的过程中，路径计算是以参考线为自然坐标系，将欧式空间中的点转换到自然坐标系下再进行路径规划，但是在实际情况下，导航模块给出的全局导航路径可...