芯动大师

前言 大家好，今天我们介绍一下经典控制理论中的PID控制算法，并着重讲解该算法的编码实现，为实现后续的倒立摆样例内容做准备。 众所周知，掌握了 PID ，就相当于进入了控制工程的大门，也能为更高阶的控

大家好，我是梦笔生花，我们一起来动手创建一个两轮差速的移动机器人fishbot。 机器人除了雷达之外，还需要IMU加速度传感器以及可以驱动的轮子，我们曾介绍过机器人学部分，曾对两差速模型进行过介绍，所

Node 在ROS中，最小的进程单元就是节点（node）。一个软件包里可以有多个可执行文件，可执行文件在运行之后就成了一个进程(process)，这个进程在ROS中就叫做节点。 从程序角度来说，nod

Service(服务) Talker向ROS Master注册 Listener向ROS Master注册 ROS Master进行信息匹配 Listener与Talker建立网络连接，发送服务的请求

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ROS的通信方式是ROS最为核心的概念，ROS系统的精髓就在于它提供的通信架构。ROS的通信方式有以下四种： Topic 主题 Service 服务 Parameter Service 参数服务器 A

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这一年，小确幸与大突破 2024 年，于每个人而言，都是一本独特的故事集，翻开它，满是成长、感动与惊喜的篇章。这一年，生活的笔触细腻而温柔，勾勒出无数个令人心头一暖的小确幸。 在一个寻常的午后，阳光轻

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