首页
首页
AI Coding
NEW
沸点
课程
直播
活动
AI刷题
APP
插件
搜索历史
清空
创作者中心
写文章
发沸点
写笔记
写代码
草稿箱
创作灵感
查看更多
会员
登录
注册
芯动大师
掘友等级
AE工程师
InfoQ签约作者、阿里云专家博主、51CTO专家博主、华为云云享专家、IC验证工程师。
获得徽章 18
动态
文章
专栏
沸点
收藏集
关注
作品
赞
436
文章 108
沸点 328
赞
436
返回
|
搜索文章
最新
热门
手把手教你如何利用CodeBuddy编写属于自己的AI助手
官网+免费使用入口:腾讯云代码助手 CodeBuddy - AI 时代的智能编程伙伴 前言 最近,腾讯云推出了一款自研的代码助手,可以极大的助力程序员编写代码,简直太香了。 接下来就和大家介绍这款代码
Transformer图解以及相关的概念
前言 transformer是目前NLP甚至是整个深度学习领域不能不提到的框架,同时大部分LLM也是使用其进行训练生成模型,所以transformer几乎是目前每一个机器人开发者或者人工智能开发者不能
ROS2强化学习全攻略:从基础到实战,打造智能机器人未来
一、引言 随着机器人技术和人工智能的快速发展,ROS2(机器人操作系统 2)作为新一代机器人开发框架,为机器人应用提供了更强大的功能和更灵活的架构。强化学习作为人工智能领域的重要分支,能够让机器人通过
ROS2 强化学习:案例与代码实战
一、引言 在机器人技术不断发展的今天,强化学习(RL)作为一种强大的机器学习范式,为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2(Robot Operating System 2)作为新一代机器
Transformer图解以及相关的概念
前言 transformer是目前NLP甚至是整个深度学习领域不能不提到的框架,同时大部分LLM也是使用其进行训练生成模型,所以transformer几乎是目前每一个机器人开发者或者人工智能开发者不能
深入解析PID控制算法:从理论到实践的完整指南
前言 大家好,今天我们介绍一下经典控制理论中的PID控制算法,并着重讲解该算法的编码实现,为实现后续的倒立摆样例内容做准备。 众所周知,掌握了 PID ,就相当于进入了控制工程的大门,也能为更高阶的控
ROS进阶:使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容,使用URDF 语言(xml格式)做一个差速轮式机器人模型,并使用URDF的增强版xacro,对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人:两轮差速底盘由两个
机器人SLAM建图与自主导航:从基础到实践
前言 这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航 ,在前面的内容中,我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用,谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程,主要是利用gmapping sla
Transformer图解以及相关的概念
前言 transformer是目前NLP甚至是整个深度学习领域不能不提到的框架,同时大部分LLM也是使用其进行训练生成模型,所以transformer几乎是目前每一个机器人开发者或者人工智能开发者不能
从基础到人脸识别与目标检测
前言 从本文开始,我们将开始学习ROS机器视觉处理,刚开始先学习一部分外围的知识,为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本,系统采用Ubuntu20
下一页
个人成就
优秀创作者
文章被点赞
1,278
文章被阅读
393,041
掘力值
16,399
关注了
160
关注者
576
收藏集
0
关注标签
4
加入于
2022-01-14