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芯动大师
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23小时前
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打造两轮差速机器人fishbot:从零开始构建移动机器人
大家好,我是梦笔生花,我们一起来动手创建一个两轮差速的移动机器人fishbot。 机器人除了雷达之外,还需要IMU加速度传感器以及可以驱动的轮子,我们曾介绍过机器人学部分,...
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芯动大师
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小妤
前端开发
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2天前
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这一天又熬完了,窝囊废到手,准备下班了!!!
上班摸鱼
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芯动大师
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稀士掘金_
需求、产品、前端、后端、测试、运维 @大的草台班子
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2天前
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真没劲啊 jym看看tui
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芯动大师
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创码小奇客
java @rh
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2天前
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年终都发了吧
上班摸鱼
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芯动大师
AE工程师
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1天前
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ROS核心概念解析:从Node到Master,再到roslaunch的全面指南
Node 在ROS中,最小的进程单元就是节点(node)。一个软件包里可以有多个可执行文件,可执行文件在运行之后就成了一个进程(process),这个进程在ROS中就叫做节...
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芯动大师
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3天前
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ROS通信机制详解:Service与Parameter Server的工作原理与应用场景
Service(服务) Talker向ROS Master注册 Listener向ROS Master注册 ROS Master进行信息匹配 Listener与Talker...
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芯动大师
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4天前
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ROS通信机制详解:Service与Parameter Server的工作原理与应用场景
Service(服务) Talker向ROS Master注册 Listener向ROS Master注册 ROS Master进行信息匹配 Listener与Talker...
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芯动大师
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5天前
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ROS通信机制全解析:Topic、Service、Parameter Service和Actionlib的核心原理与应用
ROS的通信方式是ROS最为核心的概念,ROS系统的精髓就在于它提供的通信架构。ROS的通信方式有以下四种: Topic 主题 Service 服务 Parameter S...
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芯动大师
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5天前
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ROS核心概念解析:从Node到Master,再到roslaunch的全面指南
Node 在ROS中,最小的进程单元就是节点(node)。一个软件包里可以有多个可执行文件,可执行文件在运行之后就成了一个进程(process),这个进程在ROS中就叫做节...
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芯动大师
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15天前
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祝大家2025年新年快乐,万事遂意,心想事成哟
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定个小目标
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芯动大师
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15天前
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#刷题交流#
打卡第23天,挑战的题目是小F计划从青海湖出发,前往一个遥远的景点X进行旅游。景点X可能是“敦煌”或“月牙泉”,线路的路径是唯一的。由于油价的不断上涨,小F希望尽量减少行程中的燃油成本。车辆的油箱容量为400L,在起始点租车时,车内剩余油量为 200L。每行驶 1km 消耗 1L 油。沿途设有多个加油站,小F可以在这些加油站补充燃油;此外,到达目标景点X还车的时候,需要保证车内剩余的油至少有 200L。
小F需要你帮助他计算,如果合理规划加油站的加油顺序和数量,最小化从青海湖到景点X的旅行成本(元)。
输入:
distance:从青海湖到景点X的总距离(km),距离最远不超过 10000 km。
n:沿途加油站的数量 (1 <= n <= 100)
gas_stations:每个加油站的信息,包含两个非负整数 [加油站距离起始点的距离(km), 该加油站的油价(元/L)]
输出:
最小化从青海湖到景点X的旅行成本(元)。如果无法到达景点X,或者到达景点X还车时油料剩余不足 200L,则需要返回 -1 告诉小F这是不可能的任务。
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芯动大师
AE工程师
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16天前
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#刷题交流#
打卡第22天,今日挑战的题目众所周知,每两周的周三是字节跳动的活动日。作为活动组织者的小A,在这次活动日上布置了一棵 Bytedance Tree。
Bytedance Tree 由 n 个结点构成,每个结点的编号分别为 1,2,3......n,有 n - 1 条边将它们连接起来,根结点为 1。而且为了观赏性,小A 给 M 个结点挂上了 K 种礼物(0 ≤ K ≤ M ≤ N,且保证一个结点只有一个礼物)。
现在小A希望将 Bytedance Tree 划分为 K 个 Special 连通分块,送给参加活动的同学们,请问热心肠的你能帮帮他,告诉小A一共有多少种划分方式吗?
一个 Special 连通分块应该具有以下特性:
Special 连通分块里只有一种礼物(该种类礼物的数量不限)。
Special 连通分块可以包含任意数量的未挂上礼物的结点。
由于方案数可能过大,对结果取模 998244353。调试的过程也是出现的错误,然后修改了代码进行重新调试。
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芯动大师
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17天前
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#刷题交流#
打卡第21天,挑战的题目内容是:
小M有 nn 张卡牌,每张卡牌的正反面分别写着不同的数字,正面是 aiai,背面是 bibi。小M希望通过选择每张卡牌的一面,使得所有向上的数字之和可以被3整除。你需要告诉小M,一共有多少种不同的方案可以满足这个条件。由于可能的方案数量过大,结果需要对 109+7109+7 取模。
例如:如果有3张卡牌,正反面数字分别为 (1,2),(2,3) 和 (3,2),你需要找到所有满足这3张卡牌正面或背面朝上的数字之和可以被3整除的组合数。
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芯动大师
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18天前
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2024年终总结:回首过往,共赴新程
这一年,小确幸与大突破 2024 年,于每个人而言,都是一本独特的故事集,翻开它,满是成长、感动与惊喜的篇章。这一年,生活的笔触细腻而温柔,勾勒出无数个令人心头一暖的小确幸...
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芯动大师
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18天前
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连续抽奖十多次都是谢谢参与,官方就不能让我中一个吗
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芯动大师
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18天前
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#刷题交流#
打卡第20天,今日挑战题目是小R正在研究一组观光景点,每个景点都有一个评分,保存在数组 values 中,其中 values[i] 表示第 i 个观光景点的评分。同时,景点之间的距离由它们的下标差 j - i 表示。
一对景点 (i < j) 的观光组合得分为 values[i] + values[j] + i - j,也就是两者评分之和减去它们之间的距离。
小R想知道,在哪种情况下能够获得观光景点组合的最高得分。
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芯动大师
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19天前
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#刷题交流#
第19天,今天的刷题内容是小U和小R有两个字符串,分别是SS和TT,现在小U需要通过对SS进行若干次操作,使其变成TT的一个前缀。操作可以是修改SS的某一个字符,或者删除SS末尾的字符。现在你需要帮助小U计算出,最少需要多少次操作才能让SS变成TT的前缀。
编写程序的过程中,出现了很多的问题,因此需要自己耐心的去查找问题,然后慢慢的解决,debug的过程也是一个学习的过程。
在每一次的代码优化过程后,最后成功的调试出来了。
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芯动大师
AE工程师
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20天前
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#刷题交流#
打卡第18天,题目内容为:小U在一款挂机游戏中拥有n个英雄。游戏中有一种历练升级机制,每天可以选择两个英雄进行历练,如果两位英雄的等级相同,则他们的等级都不会改变。如果英雄等级不同,那么等级较高的英雄会增加1级,而等级较低的英雄则保持不变。
小U希望至少有一个英雄能够达到2000000000000000级,他想知道有多少英雄有潜力通过历练达到这个等级。
在程序编写的过程中,也是会遇到很多的麻烦,但是经过一步步的调试和找bug,最后也是得到了解答。
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芯动大师
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21天前
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#刷题交流#
打卡第17天,今天的题目内容是:
小明正在设计一台打点计数器,该计数器可以接受多个递增的数字范围,并对这些范围内的每个唯一数字打点。如果多个范围之间有重叠,计数器将合并这些范围并只对每个唯一数字打一次点。小明需要你帮助他计算,在给定的多组数字范围内,计数器会打多少个点。
例如,给定三个数字范围 [1, 4], [7, 10], 和 [3, 5],计数器首先将这些范围合并,变成 [1, 5] 和 [7, 10],然后计算这两个范围内共有多少个唯一数字,即从 1 到 5 有 5 个数字,从 7 到 10 有 4 个数字,共打 9 个点。
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2022-01-14