永远的zzEND

Kalman Filter 经常运用于无人驾驶系统中感知模块，用于目标状态估计。用人话说，就是物体追踪。 这步操作中使用到的加权数值叫做卡尔曼增益，决定了我们对当前测量的信任程度。新得到的绿色高斯分布，拥有比前两次测量值更小的方差。说明卡尔曼滤波从两个不确定较高的分布，得到了一…

目前有许多云服务供应商。全球市场上，Google主要的竞争对手是AWS和Azure. GCP内部也经常拿AWS作为对比和参照。 目前主要有两种类型的云， 公有云服务或私有云服务。 私有云服务是一种能够 仅被特定授权的个人访问的云, 不对外部或公开的访问开放。 云计算可以同时节约…

cloudhistoryoftimeTime代表description上世纪40年代至50年代早期建造的计算机（ENIAC,ORDVAC,ILLIAC...）占据了整栋大厂房或实验室20世纪的60年代

对于密集计算来说，关注点从计算转移到数据。CPU利用率(资源利用率)已经不再是最主要的度量，I/O才是(磁盘的I/O还有网络的I/O)

Map任务会对每个record产生一个键值对(key/value pair)。 这些record可以相互独立地处理。 在这个例子中只有一个Map任务，所以它按顺序处理这些record。 当数据量特别巨大时候，这个过程很容易被中断。 每条记录会根据key的不同，被分配给不同的Re…

下载对应版本的虚拟机和镜像。如果没有开启VT-d, 需要进入BIOS开启。 导入镜像，开机。系统的性能此过程可能持续5~30分钟 在项目目录下新建input/文件夹，在该文件夹下新建data.txt文件。data.txt写入输入样本，如：

整个HDFS集群只有一个NameNode，它存储整个集群文件分别的元数据信息。这些信息以fsimage和edit logs两个文件存储在本地磁盘，Client通过这些元数据信息可以找到相应的文件。 DataNode负责数据的实际存储。当一个文件上传至HDFS集群时，它以Bloc…

环境：CDH 5.13.0 (详见5. Word Count) Bag-of-words模型是信息检索领域常用的文档表示方法。 在信息检索中，BOW模型假定对于一个文档，忽略它的单词顺序和语法、句法等要素，将其仅仅看作是若干个词汇的集合，文档中每个单词的出现都是独立的，不依赖于…

理论上，Reduce阶段只能在所有Map阶段结束之后启动(未结束的Map任务可能产生新的key/value对，对应该key的Reduce任务需要等待Map完成)。这种两个阶段之间的隔离操作叫做barrier。 事实上部分Reduce任务是可以提早开始的。MapReduce中也是…