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7年前
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从零开始的无人驾驶 2
Kalman Filter 经常运用于无人驾驶系统中感知模块,用于目标状态估计。用人话说,就是物体追踪。 这步操作中使用到的加权数值叫做卡尔曼增益,决定了我们对当前测量的信...
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6年前
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Cloud 学习笔记1. 什么是云
目前有许多云服务供应商。全球市场上,Google主要的竞争对手是AWS和Azure. GCP内部也经常拿AWS作为对比和参照。 目前主要有两种类型的云, 公有云服务或私有云...
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6年前
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Cloud 学习笔记2.云计算的历史
cloudhistoryoftimeTime代表description上世纪40年代至50年代早期建造的计算机(ENIAC,ORDVAC,ILLIAC...)占据了整栋大厂...
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6年前
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Cloud 学习笔记3.现代的云
对于密集计算来说,关注点从计算转移到数据。CPU利用率(资源利用率)已经不再是最主要的度量,I/O才是(磁盘的I/O还有网络的I/O)...
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6年前
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Cloud 学习笔记4.MapReduce 范式
Map任务会对每个record产生一个键值对(key/value pair)。 这些record可以相互独立地处理。 在这个例子中只有一个Map任务,所以它按顺序处理这些r...
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6年前
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Cloud 学习笔记5.Word Count
下载对应版本的虚拟机和镜像。如果没有开启VT-d, 需要进入BIOS开启。 导入镜像,开机。系统的性能此过程可能持续5~30分钟 在项目目录下新建input/文件夹,在该文...
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6年前
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Cloud 学习笔记6.HDFS
整个HDFS集群只有一个NameNode,它存储整个集群文件分别的元数据信息。这些信息以fsimage和edit logs两个文件存储在本地磁盘,Client通过这些元数据...
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6年前
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Cloud 学习笔记7.基于词法的情感分析
环境:CDH 5.13.0 (详见5. Word Count) Bag-of-words模型是信息检索领域常用的文档表示方法。 在信息检索中,BOW模型假定对于一个文档,忽...
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Cloud 学习笔记8.MapReduce调度
理论上,Reduce阶段只能在所有Map阶段结束之后启动(未结束的Map任务可能产生新的key/value对,对应该key的Reduce任务需要等待Map完成)。这种两个阶...
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