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在 3D 几何中，如果求一个点C到平面的距离？如下图，平面 P 定义为：过 A 点，垂直于向量 AB。也就是说：A 点在平面上，AB 则是平面的法线。 利用几何知识，我们知道从点 C 向平面做垂线，这个线段长度就是点 C 到平面的距离。那么这个垂线的方向是什么，长度又是多少？很…

看不懂苹果 visionOS Demo 中的数学与几何运算？这是很多 iOS 开发者试图学习 visionOS 开发时遇到的最大困难。所以我将 3D/AR 中基础的数学与几何运算做了整理