小远同学

启动Misson Planner 模拟程序 进入软件之后，点击模拟，选择 Multirotor 点击确定即可 启动成功后，软件会自动连接无人机，并出现控制台窗口，显示模拟器所开tcp端口概括 如下图所

1.引入maven坐标 2.连接 通过socket 建立tcp连接，并传入 InputStream,OutputStream 创建完成后该MavlinkConnection为最总连接对象，发送消息与接

我当场就去世了....因为计算机网络和操作系统的基础知识真的是我的盲区，不过后面我恶补了，废话不多说，我们就从计算机加载数据聊起，讲一下换个角度聊索引。 让我们先来了解一下计算机的数据加载。 先说一下磁盘IO，磁盘读取数据靠的是机械运动，每一次读取数据需要寻道、寻点、拷贝到内存…

大家好，我是 Guide 哥，一个三观比主角还正的技术人。推荐阅读： 今天推荐几个 Java 项目快速开发脚手架，解放双手 ✋ 从现在开始。 以下推荐项目都是码云上的优质项目，并且都是项目快速开发脚手架，代码质量什么的无法保证能有多好，毕竟很多也是个人开发，或多或少也有个人色彩…

历时将近一年，我的第一本书《深入理解 JVM 字节码》终于出版了。 这本书的思路来源是掘金的小册子《JVM 字节码从入门到精通》，这本小册是我的第一个技术专栏，也是抱着为自己总结的心态把自己在 JVM 字节码的知识沉淀一下。在掘金上线后，虽然销量一般，但是我收获了很多的意见，看…

你知道多少种编程语言？本文整理了30种编程语言的Hello World程序，有些编程语言使用广泛你可能知道，但有一些很冷门的编程语言你可能不知道。 来一起见识一下这30种编程语言吧，如果你还知道其他编程语言而文章没有提到，可以留言。 C语言是一门面向过程的、抽象化的通用程序设计…

最近公司来了一批实习生，小黑哥负责带一个。这位小师弟说实话，基本功很扎实，做事也非常靠谱，深得小黑哥真传。 不过最近给其 Review 代码的时候，小黑哥发现小师弟有些代码逻辑有些繁琐，有些代码小黑哥看来可以用一些开源工具类实现，不需要自己重复实现。 不过这也是正常的，小黑哥刚…

Volatile可能是面试里面必问的一个话题吧，对他的认知很多朋友也仅限于会用阶段，今天我们换个角度去看看。 为会出现这个情况呢？那我们就需要聊一下另外一个东西了。 JMM：Java内存模型，是java虚拟机规范中所定义的一种内存模型，Java内存模型是标准化的，屏蔽掉了底层不…

前端在面试过程中，也会遇到网络层面的一些问题，这些有的可能会在平时业务中用到，有的可能就是单纯造火箭。下面我汇总了一些我在面试中遇到的，以及我复习的一些面试相关的东西。 http缓存基本面试中都会考到，主要记忆点为强缓存、协商缓存。 协商缓存：两个标志位的区别。 http缓存分…