登龙

这里记录下常用的 ROS 和 PCL 之间的转换。 1. sensor_msgs::PCLPointCloud2 <=> pcl::PointCloudpcl::PointXYZ 2. sensor_msgs::PCLPointCloud2 <=> pcl::PCLPointC…

今天跟大家分享下如何诊断一个算法是否存在偏差或者方差的问题，以及如何选择优化算法的方向。 ... 上面 6 种思路都可以作为提升一个算法性能的选择，可是我们对一个算法到底该选择哪一种优化的思路呢？今天就跟大家分享下如何来评估一个机器学习算法，也称为机器学习诊断法，这个方法可以明…

这周主要总结了时间复杂度的学习，跟小伙伴们分享下，欢迎指正。 其实，最终的目的只有一个：让我们写的代码在计算机上运行的速度更快，使用的内存更省！，可是如何才能知道我们写的代码使用多少运行时间和内存呢？这就需要分析算法时间复杂度和空间复杂度，只有学会分析这 2 者，才能知道我们设…

上次总结了 ROS 机器人技术 - TF 坐标系统基本概念，这次学习下如何发布静态坐标转换，静态 TF 官方教程在这里。 以上就是这一节静态的 TF 帮我完成的工作，下面就带你手动实现一个静态 TF 发布程序，实际使用的时候不用自己写，直接使用已经提供的 static_tran…

在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的 bag 包，然后回放用来进行联合外参标定。 1. 录包 2. 回放 3. 修复 下面是完整的 rosbag 用法，需要的可以查找下。 rosbag 工具可以录制一个包、从一个或多个包…

我平常用 vscode 码字，经常使用一些 C/C++ 插件，这里整理下分享给大家，不过插件开启太多会造成 vscode 卡顿，所以如果内存不太够，建议关掉一些不必要的插件。

最近一个月项目好忙，终于挤出时间把这篇 BP 算法基本思想写完了，公式的推导放到下一篇讲吧。 神经网络可以看做是复杂逻辑回归的组合，因此与其类似，我们训练神经网络也要定义代价函数，之后再使用梯度下降法来最小化代价函数，以此来训练最优的权重矩阵。 这就需要学习反向 BP 算法，这…

1. 先分节 要想设置页脚从指定页开始，必须要分节，把一个文档分为不同的节，这样页脚就不会一直连续了！比如我要给封面和目录分节，那么我点击封面底部进入编辑状态，然后点击「页面布局 -> 下一页」即可插入分解符。 2. 选择是否链接前一节 相同的节可以把当前页的页脚链接到上一页，…

博客预览需要用ruby，当前是2.3版本：需要更新2.6，方法如下，先添加仓库：删除低版本的ruby：安装ruby-2.6版本：搞定！