首页
首页
沸点
课程
直播
活动
竞赛
商城
APP
插件
搜索历史
清空
创作者中心
写文章
发沸点
写笔记
写代码
草稿箱
创作灵感
查看更多
会员
登录
注册
登龙
掘友等级
控制工程研究生
|
厦门大学
获得徽章 0
动态
文章
专栏
沸点
收藏集
关注
赞
0
文章 0
沸点 0
赞
0
返回
|
搜索文章
登龙
控制工程研究生 @ 厦门大学
·
3年前
关注
ROS 八叉树地图构建 - 给 octomap_server 增加半径滤波器!
为了在每帧点云中滤除噪声点,选择了半径滤波器,也用高斯滤波器测试过,但是没有半径效果好,这里记录下在 octomap_server 中增加半径滤波器的步骤,并在 launc...
赞
评论
分享
登龙
控制工程研究生 @ 厦门大学
·
3年前
关注
ROS 八叉树地图构建 - 安装 octomap 和 octomap_server 建图包!
项目要用到八叉树库 Octomap 来构建地图,这里记录下安装、可视化,并启用带颜色的 Octomap 的过程。 我把点云和体素栅格一起显示了,所以会重叠。这里要注意的是,...
赞
评论
分享
登龙
控制工程研究生 @ 厦门大学
·
3年前
关注
2020 - 08 - 07 - 4 周的简单总结
上次是 2020 - 07 - 12 总结的工作,这次隔了一个月再次总结,其实只工作半个月,后面 2 周放假了,前 2 周的总结如下。 之前自己在每天工作开始之前,会在有道...
赞
2
分享
登龙
控制工程研究生 @ 厦门大学
·
3年前
关注
从 0 开始机器学习 - 机器学习系统的设计
... 今天就来看看如何分析机器学习算法的误差。 训练集中有非常多同一类的样本,只有很少或者没有其他类的样本,这样的训练样本称为偏斜类。 如果仅仅从错误率大小来判断算法的优...
赞
评论
分享
登龙
控制工程研究生 @ 厦门大学
·
3年前
关注
我常用的 VSCode C:C++ 插件!
我平常用 vscode 码字,经常使用一些 C/C++ 插件,这里整理下分享给大家,不过插件开启太多会造成 vscode 卡顿,所以如果内存不太够,建议关掉一些不必要的插件...
赞
评论
分享
登龙
控制工程研究生 @ 厦门大学
·
3年前
关注
Ubuntu 设置固定 IP 最简单的方法!
因为鼠标共享软件需要使用网络连接,台式机的 IP 总是变化导致笔记本每次重启都要重新配置 IP,所以我给 ubuntu 设置了固定 IP,方法很简单,直接在系统设置里面配置...
赞
评论
分享
登龙
控制工程研究生 @ 厦门大学
·
3年前
关注
从 0 开始机器学习 - 手把手用 Python 实现梯度下降法!
我们从一个小例子开始一步步学习这个经典的算法。 在学习算法之前先来看一个日常生活的例子:下山。想象一下你出去旅游爬山,爬到山顶后已经傍晚了,很快太阳就会落山,所以你必须想办...
2
评论
分享
登龙
控制工程研究生 @ 厦门大学
·
3年前
关注
Mac 10.13 安装 Python-3.6.8 和 IPython-Notebook
机器学习的作业要求 Python-3.6 的环境,记录下配置 mac 的配置过程。 我用的 3.6.8 版本,你也可以安装其他版本,方法相同。 x86_64 表示 64 位...
赞
评论
分享
登龙
控制工程研究生 @ 厦门大学
·
3年前
关注
从 0 开始机器学习 - 一文入门多维特征梯度下降法!
因为在有了多维特征向量和多变量梯度下降法后,为了帮助算法更快地收敛,还需要对选用的特征进行尺度缩放,其实就是缩小特征值,将多个特征的值都缩小到同样大小的区间,通常是缩小到 ...
1
1
分享
登龙
控制工程研究生 @ 厦门大学
·
3年前
关注
解决 Github 个人博客安全警告的问题
之前Github提示Jekyll博客存在安全漏洞:上网找了解决方法,发现是jekyll需要更新了,方法如下:也可以直接修改Gemfile文件来更换源:然后进入博客根目录,执...
赞
评论
分享
登龙
控制工程研究生 @ 厦门大学
·
3年前
关注
个人 jekyll 博客自定义配置:代码高亮、公式表格渲染、图片居中阴影
这是居中加阴影的效果,还不错吧。 当然你的目录名称可能跟我的不一样,但是基本都差不多的,找到 style 目录和 head.html 文件基本就对了,现在码字看起来就舒服多...
赞
评论
分享
登龙
控制工程研究生 @ 厦门大学
·
3年前
关注
吴恩达机器学习笔记 - 线性回归 & 代价函数 & 梯度下降
一个程序被认为能从经验 E 中学习,解决任务 T,达到性能度量值 P,当且仅当,有了经验 E 后,经过 P 评判,程序在处理 T 时的性能有所提升。 比如以下棋的机器学习算...
1
评论
分享
登龙
关注了
stormzhangV
控制工程研究生 @ 厦门大学
登龙
关注了
优弧
VIP.5 如鱼得水
控制工程研究生 @ 厦门大学
登龙
关注了
码农小胖哥
控制工程研究生 @ 厦门大学
登龙
关注了
爱emo的叁叁
控制工程研究生 @ 厦门大学
登龙
关注了
王荣胜
控制工程研究生 @ 厦门大学
登龙
关注了
机器之心
控制工程研究生 @ 厦门大学
登龙
关注了标签
算法
控制工程研究生 @ 厦门大学
下一页
个人成就
文章被点赞
15
文章被阅读
29,646
掘力值
706
关注了
7
关注者
915
收藏集
0
关注标签
6
加入于
2020-03-25