登龙

为了在每帧点云中滤除噪声点，选择了半径滤波器，也用高斯滤波器测试过，但是没有半径效果好，这里记录下在 octomap_server 中增加半径滤波器的步骤，并在 launc...

项目要用到八叉树库 Octomap 来构建地图，这里记录下安装、可视化，并启用带颜色的 Octomap 的过程。 我把点云和体素栅格一起显示了，所以会重叠。这里要注意的是，...

上次是 2020 - 07 - 12 总结的工作，这次隔了一个月再次总结，其实只工作半个月，后面 2 周放假了，前 2 周的总结如下。 之前自己在每天工作开始之前，会在有道...

... 今天就来看看如何分析机器学习算法的误差。 训练集中有非常多同一类的样本，只有很少或者没有其他类的样本，这样的训练样本称为偏斜类。 如果仅仅从错误率大小来判断算法的优...

我平常用 vscode 码字，经常使用一些 C/C++ 插件，这里整理下分享给大家，不过插件开启太多会造成 vscode 卡顿，所以如果内存不太够，建议关掉一些不必要的插件...

因为鼠标共享软件需要使用网络连接，台式机的 IP 总是变化导致笔记本每次重启都要重新配置 IP，所以我给 ubuntu 设置了固定 IP，方法很简单，直接在系统设置里面配置...

我们从一个小例子开始一步步学习这个经典的算法。 在学习算法之前先来看一个日常生活的例子：下山。想象一下你出去旅游爬山，爬到山顶后已经傍晚了，很快太阳就会落山，所以你必须想办...

机器学习的作业要求 Python-3.6 的环境，记录下配置 mac 的配置过程。 我用的 3.6.8 版本，你也可以安装其他版本，方法相同。 x86_64 表示 64 位...

因为在有了多维特征向量和多变量梯度下降法后，为了帮助算法更快地收敛，还需要对选用的特征进行尺度缩放，其实就是缩小特征值，将多个特征的值都缩小到同样大小的区间，通常是缩小到 ...

之前Github提示Jekyll博客存在安全漏洞：上网找了解决方法，发现是jekyll需要更新了，方法如下：也可以直接修改Gemfile文件来更换源：然后进入博客根目录，执...

这是居中加阴影的效果，还不错吧。 当然你的目录名称可能跟我的不一样，但是基本都差不多的，找到 style 目录和 head.html 文件基本就对了，现在码字看起来就舒服多...

一个程序被认为能从经验 E 中学习，解决任务 T，达到性能度量值 P，当且仅当，有了经验 E 后，经过 P 评判，程序在处理 T 时的性能有所提升。 比如以下棋的机器学习算...