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2年前

SLAM 技术基础知识汇总—摄像机几何(内参)

对于从物体如何从 3D 空间投影到 2D 成像平面的过程原理进行适当解释.从针孔摄像机成像原理谈起,涉及到从摄像机坐标系到成像平面的投影矩阵(摄像机内参),从世界坐标系转换...
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