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FreeRTOS
夜雨秋声
创建于2023-02-10
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学习FreeRTOS操作系统
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共8篇文章
创建于2023-02-10
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FreeRTOS内存管理
在使用FreeRTOS创建任务、队列、信号量等对象的时候,一般有动态和静态两种方法。动态方法: 由FreeRTOS在创建任务、队列、信号量等对象的时候自动地i从所管理的内存堆中申请所创建所需的内存。
FreeRTOS信号量
信号量是一种解决同步问题的机制,可以实现对共享资源的有序访问。 当计数值大于0,代表有信号量资源 ;当获取信号量,信号量计数值减一; 当释放信号量,信号量计数值加一
FreeRTOS-任务调度
开启任务调度器 vTaskStartScheduler(),用于启动任务调度器,任务调度器启动后,FreeRTOS便会开始进行任务调度。
FreeRTOS基础知识五
列表是FreeRTOS中的一个数据结构,概念上和链表有点类似,列表被用来跟踪FreeRTOS中的任务。列表项就是存放列表中的项目。
FreeRTOS基础知识四
临界段代码也叫做临界区,是指那些必须 完整运行,不能被打断的代码段。临界区是直接屏蔽了中断,系统任务调度靠中断,ISR也靠中断 但是,例如中断、任务调度可以打断当前程序的运行!
FreeRTOS基础知识三
学习FreeRTOS的任务挂起与恢复相关函数以及FreeRTOS的中断管理。其中,中断优先级分组有5种分配方式
FreeRTOS基础知识二
学习freertos的任务创建和删除的API函数 ,分别了解动态和静态的任务的创建和删除的不同。动态的栈空间由freertos管理分配,静态的栈空间需要由用户分配
FreeRTOS
裸机称为前后台系统,前台系统指的中断服务函数,后台系统指的大循环,即应用程序。FreeRTOS是免费的嵌入式实时操作系统,强调实时性。