1. 临界段代码保护

临界段代码也叫做临界区，是指那些必须 完整运行，不能被打断的代码段。适用于：

外设：要严格按照时序初始化的外设（IIC、SPI）
系统：系统自身需求
用户：用户需求

但是，例如中断、任务调度可以打断当前程序的运行！

1.1 临界段代码保护函数

临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR也靠中断。FreeRTOS在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。

任务级临界区调用格式：

taskENTER_CRITICAL();
{
....   /*临界区*/
}
taskEXIT_CRITICAL();

中断级临界区调用格式：

uint32_t save_status;
save_status = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
{
....   /*临界区*/
}
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(save_status);

1.2 特点

• 成对使用
• 支持嵌套
• 尽量保持临界段耗时短

2. 任务调度器的挂起和恢复

1. 与临界区不一样，挂起任务调度器，未关闭中断；
2. 仅仅是防止任务之间的资源争夺，中断照样可以直接响应；
3. 挂起调度器的方式，适用于临界区位于任务与任务之间；既不用去延时中断，又可以做到临界区的安全；

使用格式：

vTaskSuspendAll();       /*挂起任务调度器*/
{
 ...    /*内容*/
}
xTaskResumeAll();        /*恢复任务调度器*/

调用一次挂起调度器，变量uxSchedulerSuspended就加一，该变量会影响Systick触发PendSV中断，即影响任务调度；

调用一次恢复调度器，变量uxSchedulerSuspended就减一，如果等于0，则允许调度：

1. 将所有在xPendingReadyList中的任务移到对应的就绪链表中
2. 移除等待就绪列表中的列表项，恢复至就绪列表，直到xPendingReadyList列表为空