MOT--笔记

sort的整体流程 基于上图展开对sort的理解攻势： 给定视频原始帧（假设第一帧就有目标框）； 运行目标检测器进行检测，获取目标检测框，分配初始轨迹； 轨迹卡尔曼滤波预测； 使用匈牙利算法将预测后的

概述 SORT是一种多目标跟踪算法，可以有效地关联目标，并提升跟踪的实时性。SORT的核心主要是卡尔曼滤波和匈牙利算法的结合版，可以达到较好的跟踪效果。在当时，追踪速度达到了260HZ，相比其他方法速

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卡尔曼滤波的作用 可以在动态系统中任何有不确定信息的地方使用卡尔曼滤波器，也可以对系统下一步将要干什么做出猜测。即使你想要得到的动作 (motion ) 伴随着大量干扰，卡尔曼滤波器通常都能够得出到底

定义 匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法 任务分配问题 n项任务，对应分配给n个人去做，应该由哪个人来完成哪项任务，能够使完成效率最高。 举例 现在借用一个例子来说明匈牙利算

欧几里得距离 一维空间 distance: $$ x_i-\bar{x}$$ 多维空间 distance: $$ \sqrt{(x_i-\bar{x})^2+(y_i-\bar{y})^2+(n_i-

数据集（ 行人） MOT Benchmark https://motchallenge.net/data 评估指标 跟踪指标按不同种类分为四个子集： 准确性。这种度量衡量算法跟踪目标的精度。ID sw

任务 主要用于视频处理，在每个视频帧中绘制出跟踪的目标 输入与输出 输入：视频帧序列 输出：目标的轨迹以及唯一ID（每个目标用一个边界框进行框定表示） MFT与TBD MOT问题的关键 MOT问题可以