FreeRTOS操作系统综合

1 空闲任务综合 1.1 空闲任务钩子函数 2 示例 FreeRTOS任务声明 Main 任务阻塞后，即将进入低功耗模式 钩子函数vApplicationIdleHook() 3 实验结果 3.1 空

1 FreeRTOS之CPU使用率 2 示例 配置标注（本文定义了10000HZ） 定时器外设初始化 中断初始化 使用率统计 3 实验结果

1 移植FreeRTOS STM32CubeIDE已经把FreeRTOS深度整合到了自家的系统中去了，所以移植FreeRTOS变得非常方便，但是笔者在移植过程中，依然遇到各种问题，后面会呈现如何解决的

1 中断管理机制（在中断中借助信号量与消息队列，传递中断到任务） 中断管理实验是在 FreeRTOS 中创建了两个任务分别获取信号量与消息队列，并且`定 义了两个按键 KEY1 与 KEY2 的触发方

1 内存管理 1.1 heap_1.c 1.2 heap_2.c 1.3 heap_3.c 1.4 heap_4.c 1.5 heap_5.c 1.6 FreeRTOS之内存管理配置 2 内存管理案例

1 软件定时器 configTICK_RATE_HZ=1000，时钟节拍就是1ms,软件定时器的所定时数值必须是这个节拍周期的整数倍 定时器数值1000就是1s，5000就是5s 2 函数说明 软件定

1 互斥量及优先级继承机制 FreeRTOS 提供的互斥量可以通过优先级继承算法，可以降低优先级翻转问题产生的影响，所以，用于临界资源的保护一般建议使用互斥量。 1.1 优先级继承机制 在 FreeR

1 信号量及互斥量 信号量（Semaphore）是一种实现任务间通信的机制，可以实现任务之间同步或临界资源的互斥访问，常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。 在多任务系统中，各任务之间需要同步或

1 事件组 每一个事件组只需要很少的 RAM 空间来保存事件组的状态。事件组存储在一个 EventBits_t 类 型 的 变 量 中 ， 该 变 量 在 事 件 组 结 构 体 中 定 义 。 `如

1 消息队列 任务或中断服务例程可以将一条或多条消息放入消息队列中。同 样，一个或多个任务可以从消息队列中获得消息。当有多个消息发送到消息队列时，通常 是将先进入消息队列的消息先传给任务，也就是说，任

1 任务通知基本概念 FreeRTOS 从V8.2.0版本开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个 32位的通知 值，在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代 长度