1 消息队列
- 任务或中断服务例程可以将一条或多条消息放入消息队列中。同
样,一个或多个任务可以从消息队列中获得消息。当有多个消息发送到消息队列时,通常
是将先进入消息队列的消息先传给任务,也就是说,任务先得到的是最先进入消息队列的
消息,即先进先出原则(FIFO),但是也支持后进先出原则(LIFO)。
2 函数说明:xQueueSend()与xQueueReceive()
- xQueueSend
- xQueueReceive
3 示例
- 任务句柄
- 队列定义
- 函数声明
- Main
- 为了方便管理,所有的任务创建函数都放在这个函数里面
- Receive_Task
- Send_Task
- 实验现象