技术洞察TIC

![image.png](https://p1-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/87760634aff4414cb2f8be9...

1 齐次旋转矩阵 2 机器人工具箱 函数定义 初始位姿绘制 建模测试 3 论文建模1 齐次旋转矩阵 2 机器人工具箱 函数定义 初始位姿绘制 建模测试 3 论文建模...

1 DH 1.1 Craig DH 1.2 Standard DH 1.3 转换矩阵 2 逆运算 2.1 几何法 2.2 代数法 2.3 求解技巧...

机器人运动学旋转矩阵及DH参数综合机器人运动学旋转矩阵及DH参数综合机器人运动学旋转矩阵及DH参数综合...

1 水平布局 2 垂直布局 3 分裂器 4 QTableWidget1 水平布局 2 垂直布局 3 分裂器 4 QTableWidget1 水平布局 2 垂直布局 3 分裂...

1 QT环境构建 2 技术基础 QT项目结构 QT程序启动流程 构造函数，析构函数1 QT环境构建 2 技术基础 QT项目结构 QT程序启动流程 构造函数，析构函数...

1 ESP32 S3 Arduino环境配置 1.1 离线包下载 已发布2.0.4正式版 已发布2.0.3正式版 ESP32 Arduino 2.0.3 based on ...

1 Modbus协议 1.1 MODBUS协议基础 Modbus RTU Modbus ASCII 1.2 MODBUS数据模型 MODBUS数据模型有四种 功能码定义 2...

1 点阵控制电路设计 2 点阵控制程序设计1 点阵控制电路设计 2 点阵控制程序设计1 点阵控制电路设计 2 点阵控制程序设计1 点阵控制电路设计 2 点阵控制程序设计...

1 串行输入转并行输出-74HC595 74HC595是一个8位串行输入，可串行或并行输出的移位寄存器存储寄存器和三态输出。 移位寄存器和存储寄存器时钟都是分开的，该设备具...

1 并行输入串行输出-74HC165 1.1 74HC165技术手册 74HC165/74HCT165是一个8位并行输入，串行输出的移位寄存器。具有一个串行输入（DS引脚，...

1 蓝牙技术原理 蓝牙发展史 技术对比 2 BLE 串口蓝牙 服务和特征值UUID定义 广播 add attributes into the database 2.1 蓝牙...

1 NVS ESP32开发--使用NVS存储数据 https://blog.csdn.net/u010858987/article/details/108742706 2 ...

1 ESP32 S3 timer_group定时器 ESP32芯片提供两组硬件定时器。每组包含 2 个通用硬件定时器。这些 64 位通用定时器均基于 16 位预分频器和 6...

1 LEDC基础 LED_PWM 主要用于控制 LED 的亮度和颜色，也可以产生 PWM 信号用于其他用途。LED_PWM 有16路通道， 即8路高速通道和8路低速通道。P...

1 天气服务 接口https://api.seniverse.com/v3/weather/daily.json 2 ESP32 S3 HTTP请求 2.1 头文件及宏定义...

1 ESP32 ADC模块 1.1 ESP32 ADC模块 1.2 ESP32 C3 ADC模块 1.3 ESP32 S3 ADC模块...

1 VSCode开发框架(ESP-IDF)配置 下载ESP-IDF https://www.bilibili.com/read/cv16677064/ 安装ESP-IDF ...

1 图像数据变量定义(Testbench仿真文件) 1:pixel_data:在时钟驱动下，从数组中读出像素数据，用于在Modelsim中查看BMP中的数据 2:rBmpD...