FreeRTOS之任务通知综合1 任务通知基本概念 FreeRTOS 从V8.2.0版本开始提供任务通知这个功能，每个任

1 FreeRTOS数据类型

FreeRTOS 从V8.2.0版本开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个 32位的通知值，在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代长度为 1 的队列（可以保存一个32位整数或指针值）。
对于以前使用 FreeRTOS 内核通信的资源，必须创建队列、二进制信号量、计数信号量或事件组的情况，使用任务通知显然更灵活。按照 FreeRTOS 官方的说法，使用任务通知比通过信号量等 ICP 通信方式解除阻塞的任务要快 45%，并且更加省 RAM 内存空间（使用 GCC 编译器，-o2 优化级别）
想要使用任务通知，必须将 FreeRTOSConfig.h 中的宏定义 configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 设置为 1，其实 FreeRTOS默认是为 1的，所以任务通知是默认使能的。