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  • WebGL第三十八课：三维向量的旋转之四元数(Quaternion)
    一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第11天，点击查看活动详情。 旋转的轴角描述法 选定一个旋转轴 注意，这个旋转轴必须是经过坐标系的原点$(0,0,0)$，方向可以随意
    前端 WebGL
  • 四元数 旋转矩阵
    1. 四元数的概念   四元数可以看成是复数的扩充，它有三个虚部，形式如下： $$ q=w+xi+yj+zk\quad or\quad q=s+v $$ 其中 $$ i^2=j^2=k^2=-1\ i
    • hqm
    • 3年前
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