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1.冒泡排序 （1） 思路： 比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换它们两个； 对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对，这样在最后的元素应该会是最大的数； 针对所有的元素重复

1. 四元数的概念   四元数可以看成是复数的扩充，它有三个虚部，形式如下： $$ q=w+xi+yj+zk\quad or\quad q=s+v $$ 其中 $$ i^2=j^2=k^2=-1\ i