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3年前

深度学习中对tensor向量进行维度调整的常用方法总结reshape()、transpose()、unsqueeze()

在炼丹日常，很多模型为了保持tensor的计算便利和维度统一（例如resnet）会涉及到很多的维度转换，这时候很容易就绕晕，在参加飞浆的transformer课程中，学...

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3年前

最完整的毫米波雷达ROS开源包解析及二次开发（三）

滤波源码数据结构滤波的ROS类方法接口设计底层基本类接口设计ars_40x_can.cppradar_cfg.cpp & radar_cfg.hppradar_cfg.hp...

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3年前

(usb-cam包)相机标定错误解决

[ERROR] [1639186524.[usb_cam-2] process has died [pid 5013, exit code 1, cmd /home/nac...

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3年前

ARS大陆毫米波雷达ROS开发包解析及二次开发（二）

最近阅读了前段时间刚部署到电脑上的源码，作者的源码是基于c++的，最近穿插着复习c++并完成了雷达的源码阅读，对源码关键部分进行了注释，增加了可读性。另外此架构上进行修...

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3年前

MMD(最大最小距离)与均值聚类的K_Means算法实现与性能比较

一. MMD算法简介与实现1.1 MMD算法简介1.2 算法实现1.2.1 算法1.2.1.二. 均值聚类算法简介与实现1.1 均值聚类算法简介1.2 算法实现1.2.1 ...

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3年前

深蓝学院目标检测课程Detectron中train.py的模型无法下载问题

can not download detectron2://cocodetection/retianet_r_50_fpn_1x/..../model_final_bfca...

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3年前

ROS中进行大陆ARS408雷达点云的可视化及二次开发(一)

一硬件准备二驱动准备2.1 首先安装依赖：2.2 检验是否正确安装2.三 ROS工作环境搭建3.1 安装socket can依赖3. 毫米波雷达在恶劣环境的鲁棒性要远...

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3年前

基于毫米波雷达与视觉融合的行人检测

这篇文章通过在数据层进行毫米波雷达与相机的融合以提高行人检测效果。其不仅可以通过雷达产生ROI以减小对图像进行滑动窗口检测的数量，提高检测速度，同时利用雷达，可以检测远处...

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3年前

基于目标检测的毫米波雷达与视觉融合方法综述

短期内的主要任务是数据的收集：本次主要是对前期阅读的一篇文章进行梳理，前段时间主要是进行了数据集的调研与改造规划。文章名称： MmWave Radar and Visi...

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3年前

nuScenes自动驾驶数据集：数据格式精解，格式转换，模型的数据加载 (一)

nuScenes数据集及nuScenes开发工具包简介1.1. nuScenes数据集简介：1.2 数据采集：1.2.1 传感器布置1.2.2 数据格式及数据集结构1.2....

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3年前

深度学习之局部连接与权值共享

在网络中，如果全部使用全连接网络，则会使参数异常多，造成计算复杂，降低训练的效率。由此引入卷积层，卷积层能够有效减小训练参数，这与卷积具有的两个性质有关。图1.全连接与卷...

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3年前

LabelImg的安装与使用（Anaconda环境）

见如下链接（引用）： https://blog.csdn.要根据自己电脑的配置选择相应的命令，我是AMD集成显卡，因此用CPU版本，到这里已经安装完成pytorch 3. ...

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3年前

关于1051 Pop Sequence (25分)中stack与queue的判空问题

检查了一下午，最后发现stack在查询时需要进行判空，st.empty()必须写在s.top()的前面，否者在空状态下直接读取st.top()语句，编译器会陷入死循环出不来...

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@安徽旭帆信息科技有限公司

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4年前

计算机视觉开发工程师需要哪些技能？

当我们谈论计算机视觉技术中的完整场景理解时，语义分割就出现了。它的任务是将图像中的所有像素分类为对象的相关类。...

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2022-02-18