Naca

  在炼丹日常，很多模型为了保持tensor的计算便利和维度统一（例如resnet）会涉及到很多的维度转换，这时候很容易就绕晕，在参加飞浆的transformer课程中，学习了很多灵活变化维度的方法，这些方法能够让我们减少相当一部分的维度转换的复杂度。简单的reshape方法我们...

滤波源码数据结构滤波的ROS类方法接口设计底层基本类接口设计ars_40x_can.cppradar_cfg.cpp & radar_cfg.hppradar_cfg.hppradar_cfg.开发时的注意事项srv文件的添加Cmakelis.txt文件的修改radar_cfg_...

[ERROR] [1639186524.[usb_cam-2] process has died [pid 5013, exit code 1, cmd /home/naca/test_ws/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_c...

  最近阅读了前段时间刚部署到电脑上的源码，作者的源码是基于c++的，最近穿插着复习c++并完成了雷达的源码阅读，对源码关键部分进行了注释，增加了可读性。另外此架构上进行修改，完成了雷达滤波的初步开发，下一步部署到电脑进行效果验证。   首先，雷达检测有两种方式，一种是clust...

一. MMD算法简介与实现1.1 MMD算法简介1.2 算法实现1.2.1 算法1.2.1.二. 均值聚类算法简介与实现1.1 均值聚类算法简介1.2 算法实现1.2.1 算法1.2.1.三. 一. 1.   MMD（最大最小距离算法）最大最小距离法是模式识别中一种基于试探的类聚...

can not download detectron2://cocodetection/retianet_r_50_fpn_1x/..../model_final_bfca0b....urllib.error. 起初，我以为是墙的问题导致我无法下载模型文件，然后我打开public...

一 硬件准备二 驱动准备2.1 首先安装依赖：2.2 检验是否正确安装2.三 ROS工作环境搭建3.1 安装socket can依赖3.  毫米波雷达在恶劣环境的鲁棒性要远强于激光雷达，同时还能够返回物体的相对速度等信息，同时其价格较低，具有相当高的性价比。实验室目前需要在一些恶...

 这篇文章通过在数据层进行毫米波雷达与相机的融合以提高行人检测效果。其不仅可以通过雷达产生ROI以减小对图像进行滑动窗口检测的数量，提高检测速度，同时利用雷达，可以检测远处不明显的行人，提高检测范围。https://www.sci-hub.ren/10.1145/3268866....

 短期内的主要任务是数据的收集：本次主要是对前期阅读的一篇文章进行梳理，前段时间主要是进行了数据集的调研与改造规划。 文章名称： MmWave Radar and Vision Fusion based Object Detection for Autonomous Drivin...