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我们已经走过了 Unity 物理系统从入门到手写实践的完整旅程。我们现在不仅能够熟练运用 Unity 内置的物理功能，理解其底层原理，甚至还能尝试自己构建一个简单的物理模拟器。这已经是一名非常资深的

请注意： 手写一个完整、功能强大的物理引擎是一个极其复杂的任务，远超本教程的范围。我们这里的目标是构建一个极简的、概念验证性质的物理系统，通过它来帮助我们理解核心原理。 接下来，我们将手写一个简单的

物理引擎的最终目标是让模拟看起来真实且稳定。但当多个物体同时发生复杂交互时（比如一堆箱子倒塌，或者一个布娃娃角色着地），它们之间的力学关系会变得非常复杂，形成一个庞大的多体约束问题。约束求解器（Con

Unity 物理系统底层使用的是 NVIDIA PhysX 引擎。理解 PhysX 或任何其他实时物理引擎（如 Havok, Bullet）的工作方式，对于一名进阶的 Unity 开发者来说，是极其宝

本次我们将简单讲解 Unity 物理系统的一些高级特性，例如物理层、各种关节、布料系统和车辆物理等，这些能够帮助我们理解复杂的物理模拟原理。同时，我们也会探讨物理系统的性能开销，并提供优化策略，确保我

Unity 引擎内置了一套强大且易用的物理系统，它基于 NVIDIA 的 PhysX 物理引擎。这个系统能让你在游戏中模拟真实的物理效果，比如重力、碰撞、摩擦、弹跳等，极大地提升游戏的沉浸感和交互性。

在上一篇中，我们详细探讨了 UniRx 的核心组件 ReactiveProperty<T>，了解了它如何让数据变化自动通知订阅者，从而简化了数据绑定和状态管理。ReactiveProperty<T>

今天我们来聊聊 Unity 开发中的一个利器：UniRx。如果你还在为各种数据变化、事件通知、异步操作的混乱代码而头疼，那么 UniRx 绝对能为你打开一扇新大门。 在 UniRx 众多强大而复杂的概

我们前面已经探讨了 C# 反射 的强大之处，以及 委托 和 事件 如何构建灵活的回调机制。我们还看到了 MethodInfo.Invoke() 在性能上的不足，以及 Delegate.CreateDe