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Texture (纹理) 定义 图像处理 (Image Processing): 纹理是一个具有空间稳定性的区域（在该区域的每个地方都具有相同的统计特性）。

深度提示（Cues for depth） 2D图像包含了多种深度感知的信息： 即使是静态的平面图片，我们也能从中感知到深度和三维空间，这得益于我们大脑的解读和一系列的视觉线索。

特征匹配 目标： 同时识别3D中的对象及其姿态：这意味着我们不仅要识别出对象，还要确定它在三维空间中的位置和方向。 在多个视图中跟踪特征：在不同的图像或视频帧中，要能够识别和追踪同一个特征。

识别的方法（Approaches to recognition） 使用 CNN 物体识别 检测局部特征，忽略空间位置

均值滤波器：采用均值卷积核，其所有权重都相等，即将一个区域的像素计算平均值，然后将窗口中计算的平均值设置为锚点上的像素值。

傅立叶变换是一种将 signal 和 pattern 分解为一堆正弦曲线（Sinusoids）的方法 。

分类的基本架构 AlexNet 创新 ReLU（修正线性单元）激活函数 -- 训练更快 在 GPU 上训练 -- 并行化使训练更快（实际上当时需要2个GPU！）

降采样（Downsampling） 卷积神经网络中的降采样（Downsampling） 通常对卷积层的输出进行降采样。 减少输出大小和后续层中所需的计算次数。

Image recognition (图像识别) 什么是图像识别？ 图像识别 (Image recognition)：这里指的是对整个图像进行类别级别的识别。