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1 无刷电机重要参数 1.1 KV 值 有刷直流电机是根据额定工作电压来标注额定转速的，无刷电机引入了 KV 值的概念，而让用 户可以直观的知道无刷电机在具体的工作电压下的具体转速。实际转速 =KV

概述 潜心闭关了两个月做 Scratch3.0 二次开发，无奈资料太少，几乎只能硬啃源码。不过还好，一点点啃下来，总算有点成果，接下来打算把过程中遇到的问题、实现的功能整理出来，做一个系列