秃头队长

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 一丶plan_node.cpp 从程序入口开始，首先在plan_node.cpp的main函数中，初始化了全局路径规划器。 在函数PlannerW

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 github地址：Fast LOAM (Lidar Odometry And Mapping) Fast LOAM提供了mapping和local

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 1.C++对rosbag中的操作 参考链接：http://wiki.ros.org/rosbag/Code%20API#C.2B-.2B-_API

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 为了保证激光雷达的360°环境覆盖，准备在车体上安装三个雷神16线的激光雷达，以前二后一的布局分布，大致位置情况如下所示： 其中蓝色区域为雷达1所

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 ​Rtab-Map的思想是：假设更频繁的被访问的定位点比其他的定位点更易于形成闭环。这样一个定位点被连续访问的次数就可以用来衡量其易于形成闭环的权

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 Section 1 VIO 概述 VIO：（Visual-Inertial Odometry）以视觉与 IMU 融合实现里程计 IMU（Inert

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 1.Kalman Filters 在跟踪一辆运行的车时，当$\sigma$越小，表明确定因素越多。 测量值更新使用贝叶斯规则，而预测是全概率公式，

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 一丶ORB SLAM2 参考README文件 Add the path including Examples/ROS/ORB_SLAM2 to t

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 参考文章： ROS:depthimage_to_laserscan ROS导航-向cost-map中添加超声波障碍图层 一、RGBD模拟激光雷达数