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秃头队长
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1年前

激光SLAM系统Fast LOAM (Lidar Odometry And Mapping)源码解析

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 github地址：Fast LOAM (Lidar Odometry And Mapping) Fast LOAM提供...
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1年前

ROS机器人入门课程之Cmake工程的创建与使用

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 因为要做一次关于ROS的分享，于是撰写了一下分享内容。 ROS是一个机器人平台，在ROS中包含了各种各样的功能算法，各...
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1年前

算法工程师的加分技能，使用GTest维护自己的代码

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 来自百度百科的介绍： gtest，测试框架，是在不同平台上（Linux，Mac OS X，Windows，Cygwin...
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1年前

关于特征值特征向量和矩阵分解的理解总结

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。   实际上，上述的一段话既讲了矩阵变换特征值及特征向量的几何意义（图形变换）也讲了其物理含义。物理的含义就是运动的图景...
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1年前

机器人路径规划之RRT(rrt_exploration)算法源码

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 rrt_exploration有3种类型的节点; 用于检测占用网格图中的边界的节点 RRT Detector 用于过滤...
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1年前

ROS master节点管理器，配置两台主机的时间戳同步

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 在两台主机之间，使用tf变换时，因为主机时间戳不同步，导致tf变换超时 可通过ntp来对局域网内的两台主机进行开机自动...
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1年前

基于满足动力学约束、采样、搜索的路径规划算法介绍

Kinodynamic : Kinematic + Dynamic 1.State Lattice Planning 汽车质点模型不满足动力学约束，需要满足两点之间是可行的...
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1年前

关于Vins-Mono学习的过程中问题记录与参数理解

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 1.关于参数 max_solver_time 最大求解时间 在VINS中默认为0.04，迭代次数最多为8次，在实际使用...
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1年前

ROS 中 transform 变化关于 ros::Time::now() 和 ros::Time(0)的区别测试

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 首先贴上简单的验证代码，方便大家验证，欢迎提出问题一起交流讨论～ @TOC 一丶代码 1. 工程一：transform...
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1年前

Hybrid-A-Star 满足车辆运动学约束的全局路径规划算法源码（补充）

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 相关博客： ＜论文阅读＞ Path Planning in Unstructured Environments : A...
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1年前

适于用阿克曼底盘的基于动力学约束的混合A*算法源码

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 参考翻译项目主页： https://github.com/teddyluo/motion-planning-chs h...
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1年前

关于工作上一次打deb包出现的问题记录，踩了挺多坑

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 首先是打包必备的 CmakeLists 编写： 主要就是 install 安装到系统环境中，可以参考cmake使用教（...
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