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用户1127074244967
3年前
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手撕自动驾驶算法——贝叶斯角度推导卡尔曼滤波
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 运动、观测概念 什么是运动:考虑从k-1时刻到k时刻,位置x如何变化 什么是观测:在k时刻$x_k$处探测一个路标$y...
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用户1127074244967
3年前
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激光雷达检测与追踪实战——基于欧几里德聚类的点云分割聚类
激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器,激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于定位和环境感知而被广泛采用 激光雷达传统的障碍物检测与跟踪的流程: 提取感兴趣ROI...
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