稀土掘金 稀土掘金
    • 首页
    • AI Coding NEW
    • 沸点
    • 课程
    • 直播
    • 活动
    • AI刷题
    • APP
      插件
      • 搜索历史 清空
        • 写文章
        • 发沸点
        • 写笔记
        • 写代码
        • 草稿箱
        创作灵感 查看更多
    • vip
      会员
用户1127074244967的个人资料头像

用户1127074244967

创作等级LV.1
掘友等级
掘友1级:预备掘友
获得徽章 0
动态
文章
专栏
沸点
收藏集
关注
作品
赞
0
文章 0 沸点 0
赞
0
返回
|
搜索文章
用户1127074244967的头像
用户1127074244967
3年前

手撕自动驾驶算法——贝叶斯角度推导卡尔曼滤波

本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 运动、观测概念 什么是运动:考虑从k-1时刻到k时刻,位置x如何变化 什么是观测:在k时刻$x_k$处探测一个路标$y...
1
评论
分享
用户1127074244967的头像
用户1127074244967
3年前

激光雷达检测与追踪实战——基于欧几里德聚类的点云分割聚类

激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器,激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于定位和环境感知而被广泛采用 激光雷达传统的障碍物检测与跟踪的流程: 提取感兴趣ROI...
3
评论
分享
个人成就
文章被点赞 4
文章被阅读 942
掘力值 30
关注了
0
关注者
0
收藏集
0
关注标签
2
加入于
2022-04-12