用户1127074244967

赞

0

|

搜索文章

手撕自动驾驶算法——贝叶斯角度推导卡尔曼滤波

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。运动、观测概念什么是运动：考虑从k-1时刻到k时刻，位置x如何变化什么是观测：在k时刻$x_k$处探测一个路标$y_j$ 运动方程： $$ x

3年前
169
1
评论

激光雷达检测与追踪实战——基于欧几里德聚类的点云分割聚类

激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器，激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于定位和环境感知而被广泛采用激光雷达传统的障碍物检测与跟踪的流程：提取感兴趣ROI区域滤波：一般采用体素滤波

3年前
858
3
评论

个人成就

文章被点赞 4

文章被阅读 1,027

加入于

2022-04-12