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今日任务:
一次拍多张照片:计算什么时候拍照
降低过坡速度:调整角度
计算时间
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还剩下摄像头搞不定,搞定摄像头就结束吧,放弃摄像头,最多拿80分就行。
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成功实现小车环绕场地跑一圈,接下来的任务就是让小车定点拍照识别,最后搞机械臂
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写沸点的第六天,昨天实现了可以利用地图进行导航,今天尝试搭建一个高质量的地图,通过U型弯
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成功实现了acml定位,可以看到概率云了,但是还不能指定目的地让车自动到达
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线速度和角速度要匹配
增加图像传输频率,提高灵敏度
角速度上限作用不大
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原来opencv可以直接调用ros机器人的摄像头,节省了一些事,接下来需要研究一下导航怎么进行
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今日目标:让单目相机和双目相机的图像使用不同的话题,从而将功能分开,实现独立工作
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距离机器人比赛还剩10天,得冲刺了,现在的进度有点慢,争取今天把图建出来。
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以后每天都得沸点打卡,缺一天就拿不到结营证书,祈祷不要出岔子[难过],顺利拿到证书,还要写笔记。
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#挑战每日一条沸点# 今天初步完成了选课互助网页的搭建,初步学习了前端和flask的使用,接下来要完善页面,添加打分功能,再添加更多的课程信息,还要提高网页的反应速度
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#新人报道# 之前没发现结营整数需要累计21天沸点打卡, 还好规则改了,从现在开始每天打卡,拿到结营证书。
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