掘友等级
获得徽章 0
今日任务：
一次拍多张照片：计算什么时候拍照
降低过坡速度：调整角度
计算时间
还剩下摄像头搞不定，搞定摄像头就结束吧，放弃摄像头，最多拿80分就行。
成功实现小车环绕场地跑一圈，接下来的任务就是让小车定点拍照识别，最后搞机械臂
写沸点的第六天，昨天实现了可以利用地图进行导航，今天尝试搭建一个高质量的地图，通过U型弯
成功实现了acml定位，可以看到概率云了，但是还不能指定目的地让车自动到达
线速度和角速度要匹配
增加图像传输频率，提高灵敏度
角速度上限作用不大
原来opencv可以直接调用ros机器人的摄像头，节省了一些事，接下来需要研究一下导航怎么进行
今日目标：让单目相机和双目相机的图像使用不同的话题，从而将功能分开，实现独立工作
距离机器人比赛还剩10天，得冲刺了，现在的进度有点慢，争取今天把图建出来。
以后每天都得沸点打卡，缺一天就拿不到结营证书，祈祷不要出岔子![[难过]](//lf-web-assets.juejin.cn/obj/juejin-web/xitu_juejin_web/img/jj_emoji_89.5a2cba8.png)
，顺利拿到证书，还要写笔记。
![[难过]](http://lf-web-assets.juejin.cn/obj/juejin-web/xitu_juejin_web/img/jj_emoji_89.5a2cba8.png)
，顺利拿到证书，还要写笔记。