鱼香ROS

大家好，我是人见人爱，花见花开的小鱼。 今天上午去深圳会展中心看了一个绿色农业博览会，结果都是大爷大妈在买菜，让小鱼想起来有一年和小仙女看展会

大家好，我是小鱼，昨天70块卖了ESP32的板子，转手买了一个27块钱的逻辑分析仪。 没想到昨天晚上快六点下的单，上午就到了，一看发货地址才知道在华强北，和自己住的地方就几公里远，深圳的电子方面生态不

大家好，我是小鱼。告诉大家一个好消息，小鱼把吃灰多年的板子卖掉了，一共卖了70块钱，然后又入手一个逻辑分析仪，准备做一个ROS2的小车，所以今天我们来使用gazebo来探索下小车。 卖出70元开发板

大家好，我是小鱼.上一次写了如何安装ROS2和使用moveit2实例的教程，今天我们接着探索探索Moveit2. 一、效果演示 废话不多说，先看效果，注意哈，视频中是使用遥控器，我们使用键盘就可以了，

大家好，我是小鱼。 今天来回答一个基础并且鱼粉们常问的一个问题。 有鱼粉问经常因为某一些功能包安装时找不到，来问小鱼原因，比如在ubuntu20上安装cartographer这个包。

大家好，我是废废的小咸鱼。 小鱼发现，今天问小鱼问题和关注小鱼公众号的人数居然比昨天还多，很多鱼粉选择在中秋节学习，相比之下，真是让小鱼自惭形愧，哈哈！ 小鱼今天都干了啥好事呢？按时间线展开。

大家好，我是小鱼，祝大家中秋快乐。 今天聊一聊快乐的话题，如何使用三种不同的编程思想将大象装进冰箱。 要做机器人离不开计算机编程，而计算机编程经过多年的发展，演变出了三种不同且常用的编程思想，分别是：

大家好，我是爱吃灰的小鱼，经过昨天的折腾，家里的网络问题总算解决了，买了个二手路由器，一看里面的日志居然是 2006 年出产的，这岁数比 ROS 都大。

大家好，我是一口月饼一口螺狮粉的小鱼，别的不说，就小鱼家楼下10元一份的螺狮粉真是一绝，每次吃完一定拉肚子，哈哈。 一、CLI vs GUI vs API 今天别的不说，就结合ROS2的客户端库讲一讲