鱼香ROS

我们想让话题按照某个固定的速率进行发布，可以采用ROS2中的定时神器Rate,不清楚Rate的小伙伴可以看看小鱼的这篇文章：ROS中的定频神器你会用吗

价值几千行代码的一键安装开源啦，欢迎各位领导莅临指导(贡献代码) 开源地址：https://github.com/fishros/install

祝各位鱼粉新年快乐，虎年大吉~ 今天小鱼给大家带来一个小惊喜！ 在202112月度总结中小鱼曾说要做中文网的事情，历时一个月，经过初期小伙伴的努力，中文网基础框架已经搭建完成，放一张主页~

大家好，我是小鱼，今天是也是12月的最后一天，2021年的最后一天，首先祝大家新年快乐。 按照往常的惯例，小鱼要对本月的开源和公众号方面的工作做一个总结

小鱼在《动手学机器人学》写姿态描述一节时，坐标系绕自身旋转还是绕固定坐标系旋转非常的不直观，所以小鱼

大家好，我是说要鸽但并不鸽的小鱼。 今天晚上在安装jupyter时候看到了一个叫做pyzmq的依赖，看到zmq想到了zeromq。 想着不会就是它吧，就去搜索了一下，没想到，好家伙

来龙去脉 标题说和别人吵架的事情，其实就是技术交流，只不过观点相悖，起因是rosdep是否必须要init和update才能用ros。 那还是今年七月份，小鱼当时其实已经有了做rosdepc的想法，但迟

各位鱼粉大家早上好~我是早上被冻在床上起不来的小鱼，在这个寒冷的冬日里，小鱼哆哆嗦嗦的写文章，大家谁有时间可以给小鱼送送温暖，小鱼给你送几篇论文看！ 为什么要给大家分享这几篇论文呢

大家好，我是小鱼，昨天被群友在群里催了 DDS 相关的文章里，说好的来源码体验一下 DDS 来着，小鱼不能再咕咕咕了，所以今天就分享一下，FastDDS 的安装和体验。