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3年前
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当定频神器爱上多线程|ROS2定频话题发布Demo
我们想让话题按照某个固定的速率进行发布,可以采用ROS2中的定时神器Rate,不清楚Rate的小伙伴可以看看小鱼的这篇文章:ROS中的定频神器你会用吗...
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3年前
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价值几千行代码的一键安装开源啦,欢迎各位领导莅临指导(贡献代码)
价值几千行代码的一键安装开源啦,欢迎各位领导莅临指导(贡献代码) 开源地址:https://github.com/fishros/install...
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3年前
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202201月度总结|虎年大吉|Nav2中文网即将上线
祝各位鱼粉新年快乐,虎年大吉~ 今天小鱼给大家带来一个小惊喜! 在202112月度总结中小鱼曾说要做中文网的事情,历时一个月,经过初期小伙伴的努力,中文网基础框架已经搭建完...
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3年前
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新年快乐|202112-月度总结
大家好,我是小鱼,今天是也是12月的最后一天,2021年的最后一天,首先祝大家新年快乐。 按照往常的惯例,小鱼要对本月的开源和公众号方面的工作做一个总结...
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3年前
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小鱼做了个可视化坐标转换小工具|fishrotate
小鱼在《动手学机器人学》写姿态描述一节时,坐标系绕自身旋转还是绕固定坐标系旋转非常的不直观,所以小鱼...
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3年前
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调库调参侠必看!|小鱼看到一个有意思的库|觉得ROS太重可以试试它
大家好,我是说要鸽但并不鸽的小鱼。 今天晚上在安装jupyter时候看到了一个叫做pyzmq的依赖,看到zmq想到了zeromq。 想着不会就是它吧,就去搜索了一下,没想到...
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3年前
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rosdep不初始化到底行不行
来龙去脉 标题说和别人吵架的事情,其实就是技术交流,只不过观点相悖,起因是rosdep是否必须要init和update才能用ros。 那还是今年七月份,小鱼当时其实已经有了...
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3年前
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手眼/相机标定精度差?|一起和小鱼读几篇经典相机标定论文吧!
各位鱼粉大家早上好~我是早上被冻在床上起不来的小鱼,在这个寒冷的冬日里,小鱼哆哆嗦嗦的写文章,大家谁有时间可以给小鱼送送温暖,小鱼给你送几篇论文看! 为什么要给大家分享这几...
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3年前
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喏,你要的DDS教程|FastDDS初体验-源码编译&安装&测试
大家好,我是小鱼,昨天被群友在群里催了 DDS 相关的文章里,说好的来源码体验一下 DDS 来着,小鱼不能再咕咕咕了,所以今天就分享一下,FastDDS 的安装和体验。...
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3年前
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删除CmakeLists.txt中catkin_package()会发生什么?
大家好,我是倒霉蛋蛋小鱼,今天在尝试跑了一下aubo的机械臂仿真,顺手建了一个ros的包跑moveit。 看着生成的杂乱无章的CmakeLists,小鱼的强迫症癌晚期又发作...
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3年前
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ROS中的定频神器你会用吗
大家好,我是小鱼,今天周五,深圳天气非常的棒,可能因为靠海比较近,天非常的蓝,中午拍了一张照片,晚上就拿来当封面啦~ 今天和分享一个大家即熟悉又陌生的函数——rate.sl...
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3年前
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月度总结|11月做个ROS2小车-已完成硬件搭建
十一月的月度总结,比往月的短了一些,搞了个小的ROS2小车,还没完成,先跟大家打个招呼~~~~~~~...
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3年前
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DDS-YYDS
大家好,我是小鱼,好久没写文章了,最近工作比较忙(同时兼顾底盘和机械臂开发),每次到家就想睡觉觉,就偷懒没有写文章,结果一早被小仙女截图警告了,这周不敢偷懒了。...
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3年前
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你了解赫兹与频率之间是啥关系嘛?分享一个ROS中关于频率的小工具
大家好,我是小鱼,最近在做小车,调激光雷达,其中用到了一个关于频率的小工具。所以今天就给大家分享一下。首先介绍下赫兹与频率。...
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3年前
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周末游记:参观了一家机器人核心零部件公司
大家好,我是小鱼,趁着周末有时间,受邀和小伙伴一起参观交流了一家做机器人关节的公司。这家公司成立于2016年,主要的产品就是编码器、制动器和机器人关节。...
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3年前
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URDF仿真惯性参数不知道怎么配?快收藏,常见几何物体URDF分享
大家好,我是周末的小鱼,最近小鱼朋友圈很热闹,有很多还在大学的小伙伴,电赛、EDG刷屏哈哈。 今天小鱼分享一下关于URDF的中的一个惯性设置,在URDF的内参描述中,有这样...
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3年前
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关于URDF那些你要知道的小细节
大家好,我是小鱼,今天分享下关于URDF使用中的一些小细节,可能写的不太全,后面遇到继续完善。 URDF不支持闭链,有需要请使用SDF Gazebo加载URDF,如果内参为...
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3年前
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十月总结|鱼香ROS公众号资源列表
大家好,我是周末晚上发文鱼。今天是十月的最后一天,又到了开始月度总结的时候了。本月不慌不忙的把动手学ROS2的第一期(前六章)的视频录制完成了,其他的就是公众号人数突破了2...
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3年前
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小鱼开源库|基于ROS的手眼标定程序解决方案|支持眼在手外/上
大家好,我是小鱼。今天分享一个自己写的开源库(V3.0版本更好用),欢迎大家围观~ 手眼标定 1.概览 如果教程对你有帮助,可以start一下~ 若需手眼标定小鱼付费-指导...
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3年前
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使用ROS-usbcam节点驱动相机并进行标定(支持realsense)
大家好,我是小鱼,今天来说一首如果使用ros自带的相机驱动来进行相机标定。 还有一个小技能,当我们使用realsense相机时,不安装驱动也可以使用其相机的RGB通道,只要...
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