鱼香ROS

大家好，我是默默无闻小小鱼，最近有很多小伙伴关注了小鱼，感谢下大家的关注～ 感谢 今天说说如何给moveit更换默认的运动规划求解器，主要是将默认的KDL更换成Trac-Ik。

大家好，我是小鱼。 今天分享几行祖传代码，是小鱼一两年前写的了，当时就是用来将yolo识别结果的位姿转换成相机坐标系下的位姿，最终让机械臂抓取。 代码很简单

该分享来自鱼粉me，资料为pdf格式，主要阐述四元数和三维旋转，作者为Krasjet. 后台回复：四元数 获取完整PDF 故事分享-四维虫子 他：“你好。” 我：“你好。” 他有着同龄人少有的镇定和口

大家好，我是天凉感冒了的小鱼。 今天小鱼来和你一起看看ROS相关的工作有哪些? 一名合格的ROS系统工程师需要掌握哪些技能？最后就是工资待遇怎么样？ 首先给大家打个预防针

大家好，今天下午写技术规划PPT，其中提到了如何解决机械臂的在空间中避障的问题，所以就把之前使用的pyhton-fcl库重新来讲讲。 本节主要介绍下FCL以及Python-FCL的安装和基本使用。

大家好，我是被深圳台风吹飞的小鱼。台风老哥太暴躁，早上上班裤子都湿了 今天给大家分享一篇文章，主要讲的是欧拉角的万向锁现象，大家知道表示旋转的方式有很多，其中欧拉角就属于比较常见的一种方式

大家好，我是小鱼，今天晚上又完善了一下一键安装指令。 目前已经支持了一键安装完成ROS或者ROS2，会根据你的系统提示适合队形的合适的ROS和ROS2版本，安装完成后会帮你配置好环境变量

大家好，我是小鱼，因为昨天加班太晚，今天就不写长篇大论，早点休息了。把看到的一个开源库分享一下。 因为想找 numpy 操作矩阵相关的实例，所以就找到了这个仓库

大家好，我是小鱼，今天来分享一下线性代数的资料。 之前有小伙伴在公众号的后台询问过小鱼有没有相关的资料，加上小鱼要开始编写动手学ROS2的教程的第七章机器人学相关的内容。线性代数作为基础中的基础，所以