AntigravityCC

我们知道内存操作不当（多为内存非法访问或者越界）会导致SIGSEGV (Segmentation fault) 问题，也就是我们常说的段错误。当工程较大或此bug为偶发性不...

有时我们会因为一些原因电脑无法联网，vscode的在线插件商店就用不了了。这里介绍vscode离线配置。方式1： 编辑： 在linux端安装一个linux版vscode进行...

sudo vi /etc/samba/smb.\\192.168.255.共享文件夹则成功连接。 ...

使用ANSI控制码可设置linux终端输出信息的色彩，除字体颜色还有高亮,背景,下划线,闪烁,光标位置,清屏等配置，可根据自己喜好查询对应控制码进行设置（这里只设置了颜色）...

  作为常用数据结构之一，队列（Queue）是一种线性表，具有先入先出（FIFO）的特性，在队尾入队、队首出队,按照存储结构划分，队列分为顺序队列和链式队列。   顺序队列...

  这是我们在做嵌入式软件开发处理数据时常用且简单的一些滤波算法，包括平均值滤波、中值滤波，一阶滞后滤波，防抖滤波，限幅滤波等。1.逻辑：   向缓存区内装载数据（根据标志...

支持1.自动遍历源文件2.C和C++文件混合使用3.链接库4.1.  自动遍历源文件文件部分参考 https://blog.csdn.AllDIRS := $(shell ...

    Linux端当需要作为从机时，我们可以根据内核配置编译gadget驱动模块，如libcomposite.ko，usb_f_uac1.ko，g_audio.    那...

  有一种说法是c语言是一门面向过程的语言，其实这种说法是比较浅显的，面向对象是一种编程设计思想，并不是各个编程语言的属性差异。在语法上，C语言支持的oop（面向对象）机制...

  usb转串口芯片如今使用十分广泛，最常用的方式是ch340转串口的从设备与电脑的usb主机进行连接。但我们可能也会遇到另一端不是电脑，而是自己的一台设备usb主机接口的...

  keil是一款MCU使用广泛的IDE，当程序规模较大时，我们使用malloc从堆中申请内存，有时编译成功，而程序无法正常运行，通过调试观察申请成功而使用此内存空间时又显...

  STMCubeMX是ST为stm32系列mcu开发的图形化配置工具，通过它我们可以快速初始化芯片资源，确实可以为嵌入式软件工程师节省在底层配置上的时间精力，快速进入功能...

  控制器产生roll、pitch、yaw 三个自由度的输出值，接下来的问题是如何将其输送给四个电机，这就是飞控的输出分配。电机分配的基本思想是每个电机等于三个自由度的加减...

  PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）三个控制元...

  对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。下篇将侧重包含pi...

  控制无人机首先要考虑的是给无人机下指令，其次是让其从当前状态达到我们的指令状态。遥控器和飞控的沟通是首先要构建的一环。需要把遥控器的脉冲宽度转化成无人机的状态角度。  ...

  姿态传感器读出加速度和角速度，而对一个系统的自动控制往往需要更加上层和贴近应用的的一个属性：角度。所以需要通过加速度和角速度进行数据融合转化得到姿态角度。   以MPU...

  姿态传感器可以说是整个无人机飞控系统的核心部件，我们在使用姿态传感器的时候mpu6050时通过I2C对模块的相对寄存器进行初始化和读取，根据精度设置对读取出来的各个轴电...

  四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分，两者的基本原理一致，方向结构不同，都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行，而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的，X型的四旋...

  四旋翼无人机为多旋翼无人机中最经典的机型，此设计为四旋翼无人机飞控系统设计（侧重软件），这里主要涉及基于MCU的无人机飞控程序的编写，使用的无人机机架、电机、电调、锂电...