Linux端当需要作为从机时，我们可以根据内核配置编译gadget驱动模块，如libcomposite.ko，usb_f_uac1.ko，g_audio.ko， insmod或modprobe加载驱动模块即可拥有对应的外置声卡的功能
那么我们需要拥有多功能的复合usb从机设备时该怎么办呢，有人可能会想到多次加载模块，实际上这样是实现不了功能叠加的，因为usb驱动里的UDC（USB设备控制器）数量不够，会报错 udc资源已占用。所以使用insmod、modprobe等加载模块的方式一次只能有一个功能（内核定值好的三功能模块g_multi.ko除外），所以需要使用另一种方式USB Gadget Configfs
使用USB Gadget Configfs实现linux复合从机设备
linux内有一个Gadget Configfs，一种文件系统规则，来供使用者任意配置具有需要的组合功能的复合设备，这里需要确保内核配置FunctionFs是打开的。
需要注意的USB Gadget Configfs创建usb从机设备和insmod加载方式使用的ko文件不同，这里需要有usb_f_ 命令的驱动模块，如没有也需在内核中配置并编译生成。脚本内容（三功能的usb从机设备）：
modprobe gadgetfs
modprobe libcomposite
mount -t configfs none /sys/kernel/config
# create a gadget
mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1
# cd to its configfs node
cd /sys/kernel/config/usb_gadget/g1
# configure it (vid/pid can be anything if USB Class is used for driver compat)
echo 0x2b73 > idVendor
echo 0x0010 > idProduct
echo 0x0100 > bcdDevice
echo 0x0200 > bcdUSB
echo 0x00 > bDeviceClass
echo 0x00 > bDeviceSubClass
echo 0x00 > bDeviceProtocol
echo 0x40 > bMaxPacketSize0
# configure its serial/mfg/product
mkdir strings/0x409
echo "Pioneer DJ Corporation" > strings/0x409/manufacturer
echo "DDJ-WeGO4" > strings/0x409/product
echo "RFMP000209CN" > strings/0x409/serialnumber
# create a config
mkdir configs/c.1
# configure it with attributes if needed
echo 0x45 > configs/c.1/MaxPower
# create the function (name must match a usb_f_<name> module such as 'acm')
mkdir functions/uac1_legacy.0
mkdir functions/midi.0
mkdir -p functions/hid.usb0
echo 0x00 > functions/hid.usb0/protocol
echo 0x00 > functions/hid.usb0/subclass
echo 0x40 > functions/hid.usb0/report_length
echo -ne \\x06\\xa0\\xff\\x09\\x01\\xa1\\x01\\x09\\x02\\xa1\\x00\\x06\\xa1\\xff\\x09\\x03\\x09\\x04\\x15\\x80\\x25\\x7f\\x35\\x00\\x45\\xff\\x75\\x08\\x95\\x40\\x81\\x02\\x09\\x05\\x09\\x06\\x15\\x80\\x25\\x7f\\x35\\x00\\x45\\xff\\x75\\x08\\x95\\x40\\x91\\x02\\xc0\\xc0 > functions/hid.usb0/report_desc
# associate function with config
ln -s functions/uac1_legacy.0 configs/c.1
ln -s functions/midi.0 configs/c.1
ln -s functions/hid.usb0 configs/c.1/
# enable gadget by binding it to a UDC from /sys/class/udc
echo ci_hdrc.0 > UDC
# to unbind it: echo "" UDC; sleep 1; rm -rf /sys/kernel/config/usb_gadget/
参考linux官方文档： www.kernel.org/doc/html/la…
events.static.linuxfound.org/sites/event…
