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5年前

Python写基于非线性优化的2D-SLAM系统(已开源)

1. SLAM问题概率模型 SLAM问题其实就是一个状态估计的问题,就是要根据一系列观测来推测状态量;一般情况下,我们把SLAM问题建立在概率论的框架下。 其中$x$是系统...
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