一天到晚潜水的鱼

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1. 前言 FastBEV在M2BEV的基础上对视图变换方法做了一些优化，加入BEVDet4D中的时序融合方法，是一个高性能、推理速度快、部署友好的BEV感知算法。 在读FastBEV的论文之前可以先

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