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Hamburger_zzz
3小时前
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GLM-5:从"Vibe Coding"到 “Agentic Engineering” 论文学习笔记
当前人工智能正由“你问我答”的被动知识库,向能够独立工作的“主动问题解决者”进化,一起来看看GLM-5是如何将Vibe Coding引向智能体工程的吧...
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Hamburger_zzz
24天前
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Diffusion Policy 学习笔记——VLA动作范式,将Diffusion用于动作空间
对智驾 VLA 算法而言,这篇文章提出了核心的动作生成范式:“VLM 提取特征 + Diffusion Head 生成动作”。因此,理解这篇文章是如何将 Diffusion...
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Hamburger_zzz
24天前
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RT-2 学习笔记——VLA范式
RT-2 是 具身智能(Embodied AI) 和 VLA(视觉-语言-动作) 模型的开山之作。学习这篇论文的目的是打好基础,通向前沿自动驾驶VLA模型,Alpamayo...
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Hamburger_zzz
24天前
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Alpamayo-R1 学习笔记
Alpamayo-R1工作介绍,是目前(2026年)自动驾驶领域中 System 2(慢思考/推理) 与 System 1(快直觉/感知) 结合的集大成者...
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Hamburger_zzz
1月前
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DeepSeek-R1 小白入门 学习笔记
DeepSeek-R1 学习笔记,小白入门进!是对文章整体的一个梳理,加入了个人的一些浅薄理解,帮助大家快速掌握DeepSeek-R1想要传递的核心内容...
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Hamburger_zzz
1月前
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DeepSeek:条件记忆 Engram 学习笔记
Conditional Memory via Scalable Lookup: A New Axis of Sparsity for Large Language Mode...
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2026-01-23